raspberry pi os

學習使用Linux核心和Raspberry Pi進行作業系統開發

此儲存庫包含逐步指南，指導如何從頭開始建立簡單的作業系統 (OS) 核心。我將此作業系統稱為 Raspberry Pi OS 或簡稱 RPi OS。 RPi OS原始碼主要基於Linux內核，但此作業系統的功能非常有限，僅支援Raspberry PI 3。

每節課程的設計方式都是先解釋如何在 RPi 作業系統中實作某些核心功能，然後嘗試示範相同功能如何在 Linux 核心中運作。每節課在 src 目錄下都有一個對應的資料夾，其中包含課程剛結束時作業系統原始碼的快照。這樣可以優雅地引入新概念，並幫助讀者了解 RPi 作業系統的演進。理解本指南不需要任何特定的作業系統開發技能。

有關項目目標和歷史的更多信息，請閱讀簡介。該專案仍在積極開發中，如果您願意參與 - 請閱讀貢獻指南。

目錄

• 介紹
• 投稿指南
• 先決條件
• 第 1 課：核心初始化
  • 1.1 介紹 RPi OS 或裸機“Hello, world!”
  • Linux
    • 1.2 項目結構
    • 1.3 核心建置系統
    • 1.4 啟動順序
  • 1.5 練習
• 第 2 課：處理器初始化
  • 2.1樹莓派作業系統
  • 2.2 Linux
  • 2.3 練習
• 第 3 課：中斷處理
  • 3.1樹莓派作業系統
  • Linux
    • 3.2 低級異常處理
    • 3.3 中斷控制器
    • 3.4 定時器
  • 3.5 練習
• 第 4 課：進程調度程序
  • 4.1樹莓派作業系統
  • Linux
    • 4.2 調度器基本結構
    • 4.3 分叉任務
    • 4.4 調度程序
  • 4.5 練習
• 第 5 課：使用者程序與系統調用
  • 5.1樹莓派作業系統
  • 5.2 Linux
  • 5.3 練習
• 第 6 課：虛擬記憶體管理
  • 6.1樹莓派作業系統
  • 6.2 Linux（進行中）
  • 6.3 練習
• 第 7 課：訊號和中斷等待（待完成）
• 第 8 課：檔案系統（待完成）
• 第 9 課：可執行檔（ELF） （待完成）
• 第 10 課：驅動程式（待完成）
• 第 11 課：網路（待完成）