OpenDDS

開放式DDS

OpenDDS 是物件管理組織規範「即時系統資料分發服務」(DDS) 以及其他一些相關規範的開源 C++ 實作。這些標準定義了一組用於開發基於發布-訂閱和分散式快取模型的分散式應用程式的介面和協定。儘管OpenDDS本身是用C++開發的，但提供了Java綁定，以便Java應用程式可以使用OpenDDS。 OpenDDS 還包括對 DDS 安全性和 XTypes 規範的支援。

OpenDDS 建構在 ACE 抽象層之上，提供平台可攜性。 OpenDDS 也利用 TAO 的 IDL 編譯功能和 OpenDDS DCPS 資訊儲存庫。

OpenDDS 的主要開發是由位於聖路易斯和菲尼克斯的物件運算公司完成的。它是在類似於 ACE、TAO 和 MPC 的慷慨授權條款下發布的。有關詳細信息，請參閱LICENSE文件。

目錄：

• 文件
• 支援
• 特徵
• 依賴關係
  • ACE/TAO
  • 珀爾
  • 可選依賴項
• 支援的平台
  • 作業系統
  • 編譯器
• 搭建和安裝
• 快速開始使用 Docker

文件

• OpenDDS 開發人員指南可在 https://opendds.readthedocs.io/en/latest-release 上取得。

• 對於想要為 OpenDDS 做出貢獻的開發者，請閱讀開髮指南。

其他文件可以在docs目錄中找到。

支援

如需商業支持，請參閱 https://opendds.org/support.html。

有關 OpenDDS 的問題應直接訪問 GitHub 討論。

如果您想提交錯誤報告：

1. 在 GitHub 上分叉 OpenDDS。
2. 新增一個演示問題的最小工作範例。
3. 建立拉取請求。
4. 填寫問題報告表並將其附加到拉取請求中。

如何製作最小工作範例

1. 建立目錄tests/DCPS/MyExample （ MyExample是佔位符。）
2. 新增範例程式的 IDL、程式碼和設定檔。請務必排除任何專有信息，因為提交的示例將是公開的。
3. 新增建置測試程序的 MPC 檔案。
4. 新增啟動器腳本run_test.pl 。請務必記錄選項。請參閱tests/DCPS/HelloWorld/run_test.pl以獲得靈感。
5. 新增README.rst文件，該文件提供範例及其說明的問題的高級概述。

應該可以使用run_test.pl建置並運行範例，如 Windows 和 Linux 快速入門中所示。如果問題出在範例中，那麼 GitHub 的 Pull Request 介面將允許人們討論、評論並提出變更以使範例正常運作。如果問題出在 OpenDDS 上，那麼這個範例就是一個新的測試案例。

特徵

此版本的 OpenDDS 是基於 DDS 規格正式/2015-04-10（版本 1.4）。它具有以下傳輸協定：

• TCP/IP
• UDP/IP
• IP組播
• 基於 UDP/IP 的 RTPS（單播和多播）
• 共享記憶體

RTPS（互通性）功能基於 DDS-RTPS 規範正式/2019-04-03（版本 2.3）。有關 RTPS 的更多詳細信息，請參閱 OpenDDS 開發人員指南和文件 docs/design/RTPS。

有關 OpenDDS 符合 DDS 規範的信息，請參閱開發人員指南。如果您想貢獻一項功能或贊助開發人員添加一項功能，請參閱上面的支援部分以取得聯絡資訊。

依賴關係

這些只是必需的依賴項。有關依賴項的完整詳細清單（包括可選依賴項），請參閱 https://opendds.readthedocs.io/en/latest-release/devguide/building/dependency.html。

ACE/TAO

OpenDDS 需要 TAO 來進行 IDL 編譯以及與 DCPSInfoRepo 的交互。 ACE 也是必需的，但它始終包含在 TAO 中。如果您將使用 OpenDDS 的configure腳本，則無需先下載 TAO—— configure腳本將為您下載它。

珀爾

Perl 用於設定腳本，執行此原始碼樹中包含的自動化測試和範例，並產生 Makefile 或 Visual Studio 專案檔案。

在 Windows 上，我們建議使用 Strawberry Perl。

支援的平台

作業系統

此版本的 OpenDDS 已在以下平台上進行了測試：

Linux家族：

• 紅帽 EL 和 CentOS 6.6、6.8、6.9 (x86_64)
• 紅帽 EL 和 CentOS 7.2、7.3、7.4 (x86_64)
• 紅帽 EL 8.0 (x86_64)
• Fedora 24 和 31 (x86_64)
• Debian 9.4 (i686)
• Ubuntu 22.04 LTS (x86_64)
• openSUSE 42.1 (x86_64)
• Yocto 3.4.4 (ARMv8)

Windows系列：

• Windows 7（32 位元、64 位元）
• Windows Server 2012 R2（64 位元）
• Windows 10（64 位元）

嵌入式/行動/物聯網：

• LynxOS-178（OpenDDS 安全性設定檔）
• VxWorks 6.9、7、21.03（見下文）
• 樹莓派上的 Linux
• Android 9.0「派」（API 等級 28）NDK r18b

我們已經為 VxWorks 6.9、7 和 21.03 建立了 OpenDDS，並運行了基本系統和效能測試（但不是整個回歸測試套件）。請參閱 OpenDDS 支援頁面，以了解有關 VxWorks 上 ACE、TAO 和 OpenDDS 支援的更多資訊。在此下載 ACE、TAO 和 OpenDDS 的 VxWorks RPM 軟體包。

編譯器

此版本的 OpenDDS 已使用以下編譯器進行了測試：

• Microsoft Visual C++ 10 SP1 (Visual Studio 2010)
• Microsoft Visual C++ 11 (Visual Studio 2012) - 更新 4
• Microsoft Visual C++ 12 (Visual Studio 2013) - 更新 5
• Microsoft Visual C++ 14 (Visual Studio 2015) - 更新 3
• 微軟 Visual C++ 14.1 (Visual Studio 2017) cl 19.16.27048
• 微軟 Visual C++ 14.2 (Visual Studio 2019) cl 19.29.30146
• 海灣合作委員會 4.4.7、4.8.5
• 海灣合作委員會 6.2.1、6.3.0
• 海灣合作委員會 7.2.0、7.3.0、7.5.0
• 海灣合作委員會 8.2.0、8.2.1
• 海灣合作委員會9.3.1
• 海灣合作委員會 12.2.0
• 烏班圖鏗鏘14.0.6
• 烏班圖鏗鏘15.0.0

搭建和安裝

有關建置和安裝說明，請參閱 https://opendds.readthedocs.io/en/latest-release/devguide/building/index.html

快速開始使用 Docker

有關如何使用預先建置的 docker 映像，請參閱 Docker 快速入門。