udp_com

UDP通訊

該包被設計為通用包，以幫助 ROS 與 UDP 傳輸層連接。它提供用於建立套接字、發送和接收 UDP 資料的 ROS 服務。

支援的平台/版本：

平台	ROS發布
Ubuntu 16.04 仿生	ROS動力學
Ubuntu 18.04 仿生	ROS 旋律
Ubuntu 20.04 仿生	ROS 思維

快速入門

確保您的系統上安裝了上述 ROS 發行版之一。

像任何其他 ROS 軟體包一樣安裝：

 sudo apt-get install ros-<your-distro>-udp-com

入門

有兩種使用此套件的方法：

• 使用提供的啟動檔案並從命令列啟動
  • roslaunch udp_com udp_com.launch
• 透過原始碼整合到自訂專案中

無論哪種情況，udp_com 套件都提供 ROS 服務來與 UDP 傳輸層連接：

• create_socket_service ：建立一個UDP套接字並建立一個實例來接收/發送數據
• send_service ：建立 ROS 服務以將資料傳送到特定套接字

請查看原始程式碼文件以取得有關專案結構的更多詳細資訊。

從源頭

對於已經熟悉 ROS 的人，請參閱如何在 hfl_driver 套件中使用和實作該套件。

首先，確保您使用上面列出的目標平台和版本。

繼續並將此儲存庫克隆到您的catkin_ws中：

 git clone https://github.com/continental/udp_com.git

接下來，從catkin_ws目錄編譯原始碼：

 catkin_make

成功編譯原始碼新產生的工作區後：

 source /path/to/catkin_ws/devel/setup.bash

現在您應該能夠運行udp_com啟動檔案：

 roslaunch udp_com udp_com.launch

未來的工作

我們目前正在努力開源該驅動程式的 ROS2 版本，具有相同的功能。加註星標或觀看此儲存庫，以了解未來版本的最新情況。