modbus tools

目錄

• 關於
• 工具
  • 從機
  • 奴隸交換
• 實施細節
• 交叉編譯
• 網路例子

關於

用於使用由 Rust/Tokio 提供支援的 Modbus 協定的工具。應用程式可在線獲取。詳細資訊請參閱此處。

工具

從機

從屬仿真器產生讀取請求的隨機答案並積極確認寫入命令。對於快速檢查 Modbus 主站（例如 SCADA 系統、自訂客戶端實作等）非常有用。

最簡單的方法是透過 Cargo 建置和運行。預設情況下，Modbus TCP 使用 502 端口，在大多數情況下需要 root 權限。因此，所有範例均在連接埠 1502 上呈現。

 cargo run --bin slave-rnd tcp:0.0.0.0:1502
..
[2022-07-08T14:49:25Z INFO  slave_rnd] start server 0.0.0.0:1502
[2022-07-08T14:49:25Z INFO  slave_rnd] start message processor
[2022-07-08T14:49:25Z INFO  slave_rnd] press Ctrl+C to exit
[2022-07-08T14:49:27Z INFO  transport::tcp::server] 127.0.0.1:44544 connected
[2022-07-08T14:49:30Z INFO  transport::tcp::server] 127.0.0.1:44548 connected

以詳細輸出運行。

 RUST_LOG=trace cargo run --bin slave-rnd tcp:0.0.0.0:1502
...
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  slave_rnd] start server 0.0.0.0:1502
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  slave_rnd] start message processor
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  slave_rnd] press Ctrl+C to exit
[2022-07-08T14:50:16Z INFO  transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 connected
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 unpack [0, 197, 0, 0, 0, 6, 1, 3, 0, 0, 0, 10]
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 RequestFrame { id: Some(197), slave: 1, pdu: ReadHoldingRegisters { address: 0, nobjs: 10 } }
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG transport::tcp::server] 127.0.0.1:56896 ResponseFrame { id: Some(197), slave: 1, pdu: ReadHoldingRegisters { nobjs: 10, data: Data { buffer: [145, 4, 173, 2, 122, 70, 61, 128, 56, 198, 89, 37, 62, 72, 5, 186, 233, 123, 79, 21] } } }
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 pack [0, 197, 0, 0, 0, 23, 1, 3, 20, 4, 145, 2, 173, 70, 122, 128, 61, 198, 56, 37, 89, 72, 62, 186, 5, 123, 233, 21, 79]
[2022-07-08T14:50:17Z DEBUG codec::net::default] 127.0.0.1:56896 unpack [0, 198, 0, 0, 0, 6, 1, 3, 0, 0, 0, 10]
..

以串行模式運作。

 cargo run --bin slave-rnd serial:/dev/ttyUSB0:38400-8-N-1

奴隸交換

從模擬器允許連接 N 個主仿真器。有些主機可以寫入暫存器，有些主機可以讀取。典型用途是用於連接系統不同組件的臨時儲存。

跑步：

 cargo run --bin slave-exchange tcp:0.0.0.0:1502 udp:0.0.0.0:1502 serial:/dev/ttyUSB0:9600-8-N-1
..
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  transport::builder] start tcp server 0.0.0.0:1502
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  transport::builder] start udp server 0.0.0.0:1502
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  transport::builder] start rtu slave /dev/ttyUSB0:9600-8-N-1
[2022-12-07T19:43:18Z INFO  slave_exchange] press Ctrl+C to exit

實施細節

支援的模式：

• 奴隸
• 掌握

支援的運輸：

• 傳輸控制協定
• UDP協定
• 序列

支援的功能：

• 0x01 讀取線圈
• 0x02 讀取離散輸入
• 0x03 讀取保持暫存器
• 0x04 讀取輸入暫存器
• 0x05 寫單一線圈
• 0x06 寫入單一暫存器
• 0x07 讀取異常狀態
• 0x08 診斷
• 0x0B 取得通訊事件計數器
• 0x0C 取得通訊事件日誌
• 0x0F 寫入多個線圈
• 0x10 寫入多個暫存器
• 0x11 報告從機ID
• 0x14 讀取檔案記錄
• 0x15 寫入檔案記錄
• 0x16 掩碼寫暫存器
• 0x17 讀/寫多個暫存器
• 0x18 讀取 FIFO 佇列
• 0x2B/0x0D 封裝介面傳輸
• 0x2B/0x0E 封裝介面傳輸。讀取設備標識

交叉編譯

ARMv7

例如，ARMv7 二進位檔案可以在 Raspperry PI（32 位元）或 iMX6UL 上運作。

 cargo build --target=armv7-unknown-linux-gnueabihf 

Windows 10

 cargo build --release --target=x86_64-pc-windows-gnu

網路例子

從機 rnd - 194.60.201.127:502。 TCP 和 UDP 傳輸已啟用。

奴隸交換 - 194.60.201.127:1502。 TCP 和 UDP 傳輸已啟用。