rtps

@foxglove/rtps

具有可插拔傳輸層的即時發布訂閱 (DDS-RTPS) 協定實現。這是針對 ROS 2（機器人作業系統）連線最佳化的完整規格的子集

已棄用

函式庫不再由 Foxglove 維護，因為我們現在使用 Foxglove WebSocket 連線到 ROS 2 系統。

用法

...

筆記

預設 Linux 網路接收緩衝區大小為 256KB，不可能接收大型（>256KB）訊息，取決於 CPU 速度/爭用/網路速度/許多因素。 Linux 使用者應設定以下 sysctls：

 sudo sysctl -w net.core.rmem_max=26214400
sudo sysctl -w net.core.rmem_default=26214400
sudo sysctl -w net.ipv4.udp_mem=26214400

或永久保存在/etc/sysctl.conf中：

 net.core.rmem_max=26214400
net.core.rmem_default=26214400
net.ipv4.udp_mem=26214400

測試

yarn test

執照

@foxglove/rtps 根據 MIT 許可證獲得許可。

釋放

1. 執行yarn version --[major|minor|patch]來修改版本
2. 運行git push && git push --tags推送新標籤
3. GitHub Actions 將處理剩下的事情