ros system monitor

ros 系統監視器

概要

ROS 的系統監控工具。

作者： Willow Garage, Inc.、Jerome Maye、Ralf Kaestner

維護者： Ralf Kaestner [email protected]

許可證： BSD許可證（BSD）

作業系統：基於 Debian 的 Linux

軟體包 PPA: ppa:ethz-asl/ros

描述

此專案以以下ROS節點的形式提供ROS的系統監控工具：

• CPU監控器
• 硬碟監視器
• 記憶體監視器
• 網路監控
• NTP監控器

每個節點都會發布 ROS 診斷訊息，可以在運行時監視器中方便地進行視覺化。

安裝

在這裡，我們假設您打算為名為ROS_DISTRO ROS 發行版建置/安裝專案。

從軟體包安裝（推薦 Ubuntu LTS 用戶）

該專案的維護者為最新的 Ubuntu LTS 版本和常用的系統架構提供了二進位套件。要安裝這些軟體包，您可以按照以下說明操作：

• 透過發出以下命令將項目 PPA 新增至您的 APT 來源

   sudo add-apt-repository ppa:ethz-asl/ros
  

  在命令列上

• 若要重新同步套件索引文件，請執行

   sudo apt-get update
  

• 透過安裝所有專案包及其相依性

   sudo apt-get install ros-ROS_DISTRO-system-monitor
  

  或使用您最喜歡的套件管理工具

從源頭構建

該專案可以使用 CMake 建置系統以及名為 ReMake 的開源巨集擴充來建置。

安裝建置依賴項

此專案的建置相依性可從最新 Ubuntu 和 ROS 版本的標準套件儲存庫中取得。要安裝它們，只需使用命令

 sudo apt-get install ros-ROS_DISTRO-rospy, ros-ROS_DISTRO-message-generation, ros-ROS_DISTRO-std-msgs, ros-ROS_DISTRO-diagnostic-msgs

使用 ReMake 進行構建

準備建置系統

如果您已經在建置系統上安裝了 ReMake，則可以跳過此步驟。否則，在嘗試以傳統 CMake 方式建置此專案之前，您必須按照以下說明安裝 ReMake。

使用 CMake 構建

一旦 ReMake 在您的建置系統上可用，您就可以嘗試以 CMake 方式建置此專案。假設您已將專案來源克隆到PROJECT_DIR中，典型的來源外建置可能如下所示：

• 使用建立建置目錄

   mkdir -p PROJECT_DIR/build
  

• 切換到建置目錄

   cd PROJECT_DIR/build
  

• 在建置目錄中，運行

   cmake -DROS_DISTRIBUTION=ROS_DISTRO PROJECT_DIR
  

  配置建置

• 如果您想檢查或修改建置配置，請發出

   ccmake PROJECT_DIR
  

• 使用建置專案

   make
  

• 如果您打算安裝該項目，請致電

   make packages_install
  

  （僅來自基於 Debian 的 Linux 上的軟體包）或

   make install
  

API文件

該專案尚未提供任何API文件。

功能請求和錯誤報告

如果您想為此專案提出功能，請考慮向專案作者做出貢獻或發送功能請求。可以透過項目的問題頁面報告錯誤。

進一步閱讀

有關機器人作業系統（ROS）的更多信息，請參閱ROS官方文件。