racetrack database

介紹

該儲存庫包含世界各地 20 多個賽道（主要是 F1 和 DTM）的中心線（x 和 y 座標）、賽道寬度和比賽線。我們歡迎意見、建議和擴展！

聯絡人：Alexander Heilmeier。

包含賽道

• 美國奧斯汀 (F1)
• 英國布蘭茲哈奇 (DTM)
• 匈牙利布達佩斯 (F1)
• 西班牙加泰隆尼亞 (F1)
• 德國霍根海姆（F1、DTM）
• IMS 印第安納波利斯賽車場，美國 (IndyCar)
• 澳洲墨爾本（F1）
• 墨西哥墨西哥城（F1）
• 加拿大蒙特婁 (F1)
• 義大利蒙札 (F1)
• 俄羅斯莫斯科賽道 (DTM)
• 德國諾里斯林 (DTM)
• 德國紐柏林 (DTM)
• 德國奧舍爾斯萊本 (DTM)
• 巴林薩基爾 (F1)
• 巴西聖保羅 (F1)
• 馬來西亞雪邦 (F1)
• 中國上海（F1）
• 英國銀石賽道 (F1)
• 俄羅斯索契 (F1)
• 比利時斯帕 (F1)
• 奧地利史匹柏 (F1)
• 日本鈴鹿 (F1)
• 亞斯碼頭，阿布達比（F1）
• 荷蘭贊德沃特 (DTM)

資料來源與處理

原始中心線是作為 GPS 點從 OpenStreetMap 計畫 (https://www.openstreetmap.org) 取得。我們對中心線應用了平滑演算法。使用影像處理演算法從衛星影像中提取軌道寬度。比賽線是使用我們的最小曲率優化演算法計算的，該演算法也可作為 GitHub 上的開源軟體獲得 (https://github.com/TUMFTM/global_racetrajectory_optimization)。

內容和資料格式

• 軌道：[x_m，y_m，w_tr_right_m，w_tr_left_m] 這些檔案包含中心線（x，y）以及右側（w_tr_right）和左側（w_tr_left）的軌道寬度。中心線已平滑。因此，它們不再完美地位於軌道中間。
• racelines: [x_m, y_m] 提供的競賽線是透過最小化曲率總和來計算的。它們位於賽道邊界內。競賽線資料夾還包含優化競賽線的圖以及每條賽道的對應曲率剖面圖。

來源資料（GPS 點和衛星影像）的質量因位置而異。因此，結果的品質也各不相同。請記住這一點並檢查精度是否足以滿足所需的應用。

使用提供的格式

如果您想使用此儲存庫中的數據，我們建議您查看 GitHub 上的輔助函數儲存庫：https://github.com/TUMFTM/trajectory_planning_helpers。例如，它包含計算樣條線和法線向量的函數，以便軌跡資料可以用於進一步的演算法或用於繪圖。

致謝

用於提取輪距寬度的影像處理演算法是由 Andressa de Paula Suiti 在慕尼黑工業大學汽車技術系主任的學期論文中開發的。

相關開源儲存庫

• 單圈時間模擬：https://github.com/TUMFTM/laptime-simulation
• 圈數離散競賽模擬：https://github.com/TUMFTM/race-simulation
• 時間離散競賽模擬器：https://github.com/heilmeiera/time-discrete-race-simulator
• 一級方程式計時資料庫：https://github.com/TUMFTM/f1-timing-database