cv4ab api dotnet

Corsinvest.AllenBradley.PLC.Api

.NET Core 中 Allen-Bradley Rockwell PLC 的通信

LibPLCTag 函式庫 C++ Api

基於libplctag-csharp

努蓋特

特別感謝您測試 Mavert

特別感謝 Mario Averoldi 的技術支援 [email protected]。

科斯投資有限公司

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Client Api Allen-Bradley PLC          (Made in Italy)

警告 - 免責聲明

注意： PLC控制多種設備，如果編程或存取出現錯誤，可能會造成財產、生產甚至生命的損失。造訪或編程 PLC 時務必小心！

我們不對本代碼對於任何目的的適用性做出任何聲明或保證。

當心！

一般的

客戶端是 LibPLCTag 庫的包裝器。

主要特點

• 開源
• 控制器實現
• 本機標籤類型 INT8、UINT8、INT16、UINT16、INT32、UINT32、INT64、UINT64、FLOAT32、FLOAT64、STRING
• 自訂類別定義結構
• 操作局部值變數
• 具有高級結果的讀寫
  • 時間執行
  • 狀態碼
  • 時間戳
  • 標籤
• Value 屬性本地解碼值
• 線程操作的鎖定/解鎖
• 解碼錯誤StatusCodeOperation.DecodeError()
• 組間隔讀/寫
• 結果變更值的事件結果標籤和標籤組
• 啟用「失敗操作引發異常」（預設值：false）
• Value Manager直接修改
• 位元操作
• 偵錯等級
• 使用值時自動讀取/寫入（預設值：false）
• 本機支援 Windows/Linux 32/64 位

用法

 [ Serializable ]
public class Test12
{
    public int AA1 { get ; set ; }
    public int AA2 { get ; set ; }
    public int AA3 { get ; set ; }
    public int AA4 { get ; set ; }
    public int AA5 { get ; set ; }
    public int AA6 { get ; set ; }
    public int AA7 { get ; set ; }
    public int AA8 { get ; set ; }
}

public static void Main ( string [ ] args )
{
    //initialize controller
    using ( var controller = new Controller ( "10.155.128.192" , "1, 0" , CPUType . LGX ) )
    {
        //ping controller
        Console . Out . WriteLine ( "Ping " + controller . Ping ( true ) ) ;

        //create group tag
        var grp = controller . CreateGroup ( ) ;

        //add tag
        var tag = grp . CreateTagType < string [ ] > ( "Track" , TagSize . STRING , 300 ) ;
        tag . Changed += TagChanged ;
        var value = tag . Read ( ) ;

        //add tag from Class
        var tag1 = grp . CreateTagType < Test12 > ( "Test" ) ;
        tag . Changed += TagChanged ;

        var tag2 = grp . CreateTagFloat32 ( "Fl32" ) ;

        grp . Changed += GroupChanged ;
        grp . Read ( ) ;

    }
}

private static void PrintChange ( string @event , ResultOperation result )
{
  Console . Out . WriteLine ( $ " { @event } { result . Timestamp } Changed: { result . Tag . Name } " ) ;
}

static void TagChanged ( ResultOperation result )
{
  PrintChange ( "TagChanged" , result ) ;
}

static void GroupChanged ( IEnumerable < ResultOperation > results )
{
  foreach ( var result in results ) PrintChange ( "GroupTagChanged" , result ) ;
} 

建立標籤

可以建立任何類型的標籤：

• 建立TagInt64
• 建立TagUInt64
• 建立TagInt32
• 建立TagUInt32
• 建立標籤Int16
• 建立TagUInt16
• 建立TagInt8
• 建立TagUInt8
• 建立標籤字串
• 建立TagFloat32
• 建立標籤Float64
• CreateTagType 僅指定類型和名稱，並根據屬性或陣列自動計算大小
• CreateTagType 指定陣列的名稱、大小、長度
• 建立標籤數組

大小在 TagSize 中指定。

對於數組，在定義中指定大小。

例子：

 public class TestArray
{
  public int InTest { get ; set ; }
  public int [ ] InTestArray { get ; set ; } = new int [ 5 ] ;
  public string [ ] StringTestArray { get ; set ; } = new string [ 300 ] ;
}

自訂類型是類別。屬性按順序讀取。