أصدرت Tencent مؤخرًا برنامج محاكاة القيادة الذاتية TAD Sim، وهو نظام محاكاة قوي وموزع عبر الأنظمة الأساسية مصمم لتوفير أداة فعالة وموثوقة لتطوير أنظمة القيادة الذكية والتحقق منها. وهو يعتمد على محرك الألعاب الاحترافي من Tencent وتقنية التوأم الرقمي على مستوى السنتيمتر، ويدمج نماذج ديناميكيات المركبات من الدرجة الصناعية ومحاكاة أجهزة الاستشعار المادية ونماذج تدفق حركة مرور الذكاء الاصطناعي المستندة إلى البيانات، ويمكنه إكمال التحقق من محاكاة الحلقة المغلقة لجميع الوحدات الموجودة يتم دعم السيارة الفعلية، التي تغطي شكل V، جميع مراحل العملية، بدءًا من اختبار النموذج داخل الحلقة وحتى اختبار السائق داخل الحلقة.
يتضمن التصميم المعماري لـ TAD Sim الوصول إلى البيانات وبناء المشهد، ومحرك المحاكاة الأساسي، وتحليل الاختبار وتقييمه، وإدارة مهام الاختبار، وواجهة الوصول الخارجية والوحدات الأخرى، مما يدعم بنية نظام محاكاة قابلة للتطوير ومتوافقة. وتشمل ميزاته الرئيسية استعادة المشهد بدقة عالية، ونماذج ديناميكيات المركبات عالية الدقة، ونماذج مستشعرات غنية عالية الدقة، ونماذج تدفق حركة مرور الذكاء الاصطناعي المستندة إلى البيانات، وأدوات اختبار فعالة للمساعدة في تحقيق اختبار المحاكاة لملايين الكيلومترات يوميًا. تدعم المنصة تنسيق OpenX القياسي الدولي ويمكن ربطها بالعملية الكاملة لسلسلة أدوات القيادة السحابية المستقلة، وفي المستقبل، سيتم توسيعها لتشمل نطاقًا أوسع من سيناريوهات التطبيق مثل اختبار محاكاة الشبكة الذكية، وتوليد البيانات الاصطناعية،. واختبار القيادة الافتراضية.
تم توجيه TAD Sim إلى سيناريوهات التطبيق لاختبار وتقييم محاكاة القيادة الذاتية، ويدعم التحقق من محاكاة الحلقة المغلقة لجميع الوحدات الموجودة في السيارة الفعلية، مثل الإدراك واتخاذ القرار وخوارزميات التحكم. تتيح المنصة للمستخدمين تخصيص المشاهد والخرائط من خلال محرر المشهد ومحرر الخرائط، مما يحسن مرونة وكفاءة الاختبار.
عنوان جيثب: https://github.com/Tencent/TAD_Sim
بفضل وظائفه القوية وبنيته المفتوحة، يوفر TAD Sim راحة كبيرة في البحث والتطوير واختبار القيادة الذاتية، ومن المتوقع أن يصبح أداة مهمة في صناعة القيادة الذاتية. كما أن طبيعتها مفتوحة المصدر تسهل على المطورين المشاركة والمساهمة، مما يعزز تقدم تكنولوجيا القيادة الذاتية. نحن نتطلع إلى أن يتمكن TAD Sim من لعب دور في المزيد من سيناريوهات التطبيق في المستقبل.