أعلنت شركة Yushu Technology أنها ستفتح المصدر الكامل للكود المصدري لتدريب الروبوتات، مما سيعزز بشكل كبير تطوير مجال الروبوتات. يغطي المحتوى مفتوح المصدر كود تدريب التعلم المعزز (RL)، بالإضافة إلى الكود الكامل من المحاكاة إلى المحاكاة (Sim-to-Sim) ومن المحاكاة إلى الواقع (Sim-to-Real)، بهدف خفض عتبة أبحاث الروبوت. والتنمية وتسريع التقدم التكنولوجي. سيتمكن المطورون من استخدام هذه الرموز الناضجة بسهولة لتحسين مستوى ذكاء الروبوت بسرعة، وتقصير دورة التطوير وتقليل تكاليف البحث والتطوير. سيكون لهذه الخطوة بلا شك تأثير عميق على صناعة الروبوتات.
تم التحقق بنجاح من هذا المشروع مفتوح المصدر على مجموعة متنوعة من روبوتات Yushu Technology، وقد تم إثبات استقراره وفعاليته بشكل كامل. يمكن للمطورين زيارة عنوان المشروع: https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym للحصول على الكود. يمثل هذا علامة فارقة جديدة في تطوير تكنولوجيا الروبوتات ويبشر بالتطور القوي والتطبيق الأوسع لتكنولوجيا الروبوتات في المستقبل.
أعلنت شركة الروبوتات Unitree مؤخرًا أنها ستفتح المصدر الكامل للكود المصدري لتدريب الروبوتات، وهي خطوة جذبت اهتمامًا واسع النطاق في الصناعة. يشتمل المحتوى مفتوح المصدر على كود تدريب للتعلم المعزز (RL)، بالإضافة إلى كود كامل من المحاكاة إلى المحاكاة (Sim-to-Sim) ومن المحاكاة إلى الواقع (Sim-to-Real).
يهدف هذا المشروع مفتوح المصدر إلى مساعدة المطورين والباحثين على إجراء تدريب على محاكاة الروبوت في بيئة افتراضية ونقل نتائج التدريب بنجاح إلى الروبوتات المادية، وبالتالي تقصير دورة التطوير بشكل كبير وتقليل تكاليف البحث والتطوير. وهذا يعني أن المطورين لم يعودوا بحاجة إلى بناء بيئة تدريب من الصفر، ولكن يمكنهم استخدام الكود الناضج لتكنولوجيا Yushu بشكل مباشر لتحقيق الترقية الذكية للروبوت بسرعة.
يُذكر أنه تم التحقق من هذه التقنية بنجاح على مجموعة متنوعة من الروبوتات مثل Unitree H1 وH1-2 وG1 التابعة لشركة Yushu Technology، وقد تم إثبات ثباتها وفعاليتها بشكل كامل. سيعمل هذا المصدر المفتوح على تسريع التقدم التكنولوجي في مجال الروبوتات وضخ حيوية جديدة في الابتكار الصناعي.
عنوان المشروع: https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym
إن خطوة Yushu Technology مفتوحة المصدر لا تعكس قوتها التقنية فحسب، بل توضح أيضًا إحساسها بالمسؤولية والتصميم على تعزيز تطوير الصناعة، وفي المستقبل، من المتوقع أن تزيد من تعزيز تعميم وتطبيق تكنولوجيا الروبوتات وتوفير المزيد من الإمكانيات لجميع مناحي الحياة. ونحن نتطلع إلى انضمام المزيد من الشركات إلى صفوف المصادر المفتوحة والعمل بشكل مشترك على تعزيز تطوير تكنولوجيا الروبوتات.