نجح روبوت موساشي الذي طورته جامعة طوكيو في تحقيق إنجاز قيادة سيارة كهربائية صغيرة، ليحقق اختراقات جديدة في مجال القيادة الذاتية. بفضل هيكله العضلي الهيكلي الفريد، يجمع موساشي بين الإدراك البصري المتقدم وقدرات التشغيل الدقيقة للتعرف على إشارات المرور والمشاة والمركبات، واتخاذ قرارات القيادة المناسبة. ويستخدم مناورات لتشغيل السيارة ويتحكم في دواسة الوقود والمكابح من خلال "أقدام" إلكترونية، مما يدل على درجة عالية من التشغيل المجسم. ومع ذلك، لا يزال لدى موساشي بعض القيود، مثل سرعة الدوران البطيئة والتحكم غير المستقر في التسارع، الأمر الذي يتطلب المزيد من التحسين والتحسين.
وتشمل الميزات الرئيسية الإدراك البصري (محاكاة العين البشرية)، وتشغيل القيادة (الأيدي الروبوتية والأقدام الإلكترونية)، والامتثال لقواعد المرور (وحدة التعرف على التعلم). يعتمد مبدأ عمل موساشي على تصميم الأجهزة الذي يحاكي البنية العضلية الهيكلية للإنسان ويجمع بين مجموعة متنوعة من أنظمة البرامج القائمة على التعلم. يتضمن سير العمل تصور البيئة، واتخاذ القرار والتخطيط، ومراقبة التنفيذ، والتغذية الراجعة والتعديل. تعرض المقالة أيضًا أمثلة تطبيق موساشي، والاستنتاجات التجريبية، والاتجاهات للعمل المستقبلي، وتوفر عناوين ورقية ذات صلة لتوفير مرجع لمزيد من البحث. يعد البحث والتطوير في موساشي علامة فارقة مهمة في تطوير تكنولوجيا القيادة الذاتية، ويستحق تطويرها المستقبلي التطلع إليه.
وعلى الرغم من أن موساشي تعاني حاليًا من بعض العيوب، إلا أنه لا يمكن تجاهل إمكاناتها في مجال القيادة الذاتية. في المستقبل، من خلال المزيد من التكامل والتحسين لأنظمة البرامج والأجهزة، بالإضافة إلى إجراء التجارب الخارجية، من المتوقع أن يتغلب موساشي على أوجه القصور الحالية، ويحقق اختراقات أكثر أهمية في مجال القيادة الذاتية، ويمنح الناس قيادة أكثر ذكاءً. خبرة. توفر نتائج أبحاثها أيضًا خبرة قيمة وتوجيهًا للبحث اللاحق.