تفتح تقنية Yushu مجموعة بيانات التشغيل الخاصة بـ Star Product G1 Robot ، والتي تسببت في استجابة قوية في مجال الروبوتات. تحتوي مجموعة البيانات هذه على طرق الحصول على البيانات ، وخوارزميات التعلم ، وبيانات التدريب والنماذج ذات الصلة ، وتوفير موارد قيمة لأبحاث الروبوت ، ويتم تدريبها واختبارها بناءً على إطار المصدر المفتوح Lerobot. التكنولوجيا في الروبوتات الأهمية المتزايدة لهذا المجال. تغطي مجموعة البيانات مجموعة متنوعة من إمكانات التشغيل الأساسية ، مثل أغطية الزجاجة ، وتكديس لبنات البناء ، وتخزين العناصر ، وما إلى ذلك ، وتستخدم Apple Vision Pro للتحكم في التشغيل عن بُعد.
تجدر الإشارة إلى أن روبوت G1 مجهز بأيدي ذكية من ثلاثة أصابع ويعتمد تقنية التحكم الهجينة في وضع القوة لإكمال عملية جيدة. . من خلال التعلم التعزيز العميق والتدريب على المحاكاة ، لا تزال وظائف G1 يتم ترقيتها ، مما يدل على قوته التقنية القوية. لا توضح خطوة Yushu Technology تصميمها على تعزيز تطوير الصناعة فحسب ، بل توفر أيضًا مساهمات مهمة في الابتكار التكنولوجي والبناء الإيكولوجي لصناعة الروبوت ، مما يشير إلى أن بحث الروبوتات البشرية وتطويرها سوف تدخل في اختراقات جديدة.
في الوقت الحاضر ، تضمنت مجموعة البيانات هذه خمس إمكانات تشغيل أساسية ، بما في ذلك أغطية الزجاجة والمياه التي تتدفق ، وتكديس لبنات البناء ثلاثية الألوان ، وملاكمة الكاميرا ، وتخزين العناصر وتخزينها ، والاستيلاء على الذراعين. أثناء عملية جمع البيانات ، استخدمت Yushu بشكل مبتكر Apple Vision Pro لإجراء التحكم عن بُعد في G1 ، وتم التعرف على مستودع الكود ذي الصلة بأكثر من 400 علامة نجوم.
من التفاصيل الفنية ، تستخدم مجموعة البيانات صور دقة 640 × 480 وتسجل بيانات الحالة والحركة ذات السبع الأبعاد لأسلحة الروبوت والأيدي المحفوظة. لا يفتح Yushu فقط المصدر الكامل للتحكم في العملية عن بُعد ، ولكنه يوفر أيضًا تعليمات تفصيلية لتكوين الأجهزة وأدلة التثبيت ، بالإضافة إلى برامج تحويل تنسيق البيانات.
إن روبوت G1 ، كمصدر للبيانات ، هو منتج رئيسي أطلقته تقنية Yushu في مايو من هذا العام ، بسعر بدء قدره 99000 يوان. تم تجهيز هذا الروبوت بأيدي ذكية من ثلاثة أصابع ويستخدم تقنية التحكم الهجينة في وضع القوة. تم تجهيز Intel RealSense D435 و Livox-MID3603D LIDAR ، مما يمنحه قدرات الإدراك الشاملة بزاوية 360 درجة.
بحلول أغسطس ، حقق G1 إنتاجًا كبيرًا على نطاق واسع. من خلال التعلم التعزيز العميق والتدريب على المحاكاة ، لا تزال وظائف G1 تتم ترقيتها ، لا يمكنها فقط إكمال القفزات ذات الساق الواحدة ، ولكن يمكنها أيضًا تحقيق حركات صعبة مثل الدوران 360 درجة ، مما يدل على قوة تقنية قوية.
هذه المبادرة من تقنية Yushu لفتح المصدر G1 لا توضح فقط تصميمها على تعزيز تطوير الصناعة ، ولكنها توفر أيضًا موارد قيمة للابتكار التكنولوجي والبناء الإيكولوجي لصناعة الروبوت بأكملها. مع انضمام المزيد والمزيد من الشركات إلى معسكر مفتوح المصدر ، من المتوقع أن تدخل البحث والتطوير في الروبوتات البشرية في اختراقات جديدة.
مجموعة بيانات البيانات المفتوحة المصدر: https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate
خوارزمية التعلم مفتوحة المصدر: https://github.com/unitreerobotics/unitree_il_lerobot
مجموعات البيانات والنماذج المفتوحة المصدر: https://huggingface.co/UnitreerObotics
من خلال مجموعة بيانات G1 مفتوحة المصدر ، ساهمت تقنية Yushu في قوة هائلة في مجتمع أبحاث الروبوت ، وعززت التقدم التكنولوجي والبناء البيئي للصناعة ، وأظهرت روح الشركات المتمثلة في احتضان المصدر المفتوح بنشاط. أعتقد أنه في المستقبل ، ستنضم المزيد من الشركات إلى صفوف المصادر المفتوحة وتشجع بشكل مشترك على تطوير وتطبيق تقنية الروبوت البشري.