في الآونة الأخيرة ، أطلقت المعانقة للذكاء والذكاء المادي بشكل مشترك "PI0" (PI-Zero) ، وهو أول نموذج أساسي لتحويل أوامر اللغة الطبيعية مباشرة إلى أفعال جسدية. اجتذب هذا الإطلاق المبتكر اهتمامًا واسع النطاق ، وأعلن ريمي كادين ، كبير علماء الأبحاث في Hugging Face ، على وسائل التواصل الاجتماعي أن "PI0 هو نموذج عمل اللغة البصرية الأكثر تقدماً والذي يمكن أن يحول أوامر اللغة الطبيعية إلى سلوك مستقل".
يمثل إطلاق "PI0" تغييرًا كبيرًا في مجال الروبوتات ، على غرار تأثير ChatGPT في مجال توليد النص. تم تطويره في الأصل بواسطة الذكاء المادي وهو متاح الآن على منصة Lerobot الخاصة بـ Hugging Face ، وهو قادر على أداء المهام المعقدة مثل طي الملابس وتعبئة طاولات تناول الطعام وبقالة التعبئة والتغليف ، ويصعب إتقان المهارات التقليدية.
"تميل الروبوتات الحالية إلى أن تكون خبراء في المجال الضيق يركزون على الإجراءات المتكررة ، في حين أن إدخال" PI0 "يسمح للروبوتات بالتعلم وأداء المهام من خلال تعليمات المستخدم ، ويتم تقليل تعقيد البرمجة إلى صوت بسيط. التعليمات."
جوهر تقنية "PI0" هو اختراق تكنولوجي مهم. يدرب النموذج بيانات من سبعة منصات روبوت مختلفة و 68 مهمة فريدة ، مما يتيح لها التعامل مع المهام التي تتراوح من العمليات الدقيقة إلى إجراءات متعددة الخطوات المعقدة. في الوقت نفسه ، يتم استخدام تقنية مطابقة للتدفق الجديدة لتمكينها من إنتاج مسارات عمل سلسة في الوقت الفعلي في 50 مرة في الثانية ، وبالتالي تحقيق دقة عالية وقدرة على التكيف في التطبيقات الواقعية.
على هذا الأساس ، أطلق فريق التطوير أيضًا إصدار "PI0 -fast" ، والذي يجمع بين علامة تسلسل عمل تردد جديدة - تم تحسين علامة تسلسل عمل التردد (FAST) بين البيئات المختلفة وأنواع الروبوت.
سيكون لإدخال هذه التكنولوجيا تأثير عميق على الصناعة. يمكن للمصنعين إعادة برمجة الروبوتات بأوامر صوتية بسيطة ، في حين أن المستودعات يمكنها نشر أنظمة أتمتة أكثر مرونة حسب الحاجة. سيكون من الأسهل أيضًا الوصول إلى الشركات الصغيرة ، مما يقلل من الحواجز التي تحول دون البرمجة والنشر.
ومع ذلك ، على الرغم من التقدم الكبير في "PI0" ، لا يزال هناك بعض التحديات. قد يواجه هذا النموذج أحيانًا صعوبات عند التعامل مع المهام المعقدة للغاية ويتطلب موارد حوسبة كبيرة. بالإضافة إلى ذلك ، لا تزال قضايا الموثوقية والسلامة في البيئات الصناعية تحتاج إلى الاهتمام.
يأتي إطلاق "PI0" في فترة حرجة من التطور السريع لصناعة الذكاء الاصطناعي ، ويمثل أول محاولة ناجحة بين نماذج اللغة والعالم المادي. مع استمرار النضج التكنولوجي ، ستصبح الروبوتات في المستقبل أكثر محادثة وقابلة للتكيف وسهل الوصول إليها ، وتشجيع الاستخدام الواسع للروبوتات في مجالات مثل المنازل والمستشفيات والشركات الصغيرة.
PI0: https://huggingface.co/Lerobot/PI0
النقاط الرئيسية:
PI0 هو أول نموذج روبوت لتحويل أوامر اللغة الطبيعية إلى إجراءات بدنية ، وتغيير طريقة البرمجة التقليدية.
تم تدريب هذا النموذج بواسطة متعدد المنصات ومهام متعددة ، ويمكنه إجراء عمليات يومية معقدة وخفض العتبة لاستخدام الروبوت.
تعمل النسخة PI0-Fast على تحسين قدرات التدريب والتعميم ، ومن المتوقع أن تسريع الترويج للأتمتة الصناعية.
من خلال إطلاق تقنية "PI0" ، بدأ مجال الروبوتات في تغييرات جديدة وسيكون أكثر ذكاءً ومريحًا في المستقبل.