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C/C++

v24.06.00

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¿Qué es el sofá?

SOFA es un marco de código abierto destinado a la simulación física interactiva basada en el Método de Elementos Finitos (FEM), con énfasis en simulación médica y robótica.
Está destinado principalmente a que la comunidad de investigación ayude a fomentar algoritmos más nuevos, pero también puede utilizarse como una herramienta eficaz de creación de prototipos.
La arquitectura de software avanzada de SOFA permite:

la creación de simulaciones complejas y en evolución combinando nuevos algoritmos con algoritmos existentes
la modificación de parámetros clave de la simulación como comportamiento deformable, representación de superficies, solucionadores, restricciones, algoritmo de colisión, etc.
la síntesis de modelos complejos a partir de modelos más simples utilizando una descripción gráfica
la simulación eficiente de la dinámica de objetos que interactúan utilizando solucionadores de ecuaciones abstractas
la comparación de varios algoritmos y modelos matemáticos

SOFA a menudo se presenta como un software independiente (runSofa) y una herramienta de simulación, pero lo más importante es que el proyecto es un conjunto de bibliotecas y, por lo tanto, puede usarse/integrarse en cualquier proyecto.

SOFA proporciona un sistema de complementos que permite acoplar códigos adicionales para agregar funcionalidades. Ya se hace referencia a muchos complementos en el código fuente, en la organización del marco del sofá y en Marketplace. ¡No dudes en contactarnos para hacer referencia a tus propios complementos!

Cómo descargar e instalar

Consulte la página de descarga de SOFA: https://www.sofa-framework.org/download/

Como contribuir

¡La comunidad SOFA estará encantada de darle la bienvenida!
Encuentre todas las formas de contribuir al proyecto: https://www.sofa-framework.org/community/get-involved/

Antes de crear cualquier problema o solicitud de extracción, lea atentamente nuestras reglas de CONTRIBUCIÓN.

Información

Autores

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Licencias

SOFA es LGPL, excepto:

aplicaciones/proyectos (GPL)
aplicaciones/tutoriales (GPL)
directorios con un archivo de licencia que especifica una licencia diferente

LGPL se refiere a la Licencia Pública General Reducida GNU publicada por la Free Software Foundation; ya sea la versión 2.1 de la Licencia o (a su elección) cualquier versión posterior.

GPL se refiere a la Licencia Pública General GNU publicada por la Free Software Foundation; ya sea la versión 2 de la Licencia o (a su elección) cualquier versión posterior.