Tencent a récemment publié le logiciel de simulation de conduite autonome TAD Sim, un puissant système de simulation distribué multiplateforme conçu pour fournir un outil efficace et fiable pour le développement et la vérification de systèmes de conduite intelligents. Il est basé sur le moteur de jeu professionnel de Tencent et sur la technologie de jumeau numérique au niveau centimétrique, intégrant des modèles de dynamique de véhicule de qualité industrielle, des simulations de capteurs de qualité physique et des modèles de flux de trafic IA basés sur les données. Il peut effectuer une vérification par simulation en boucle fermée de tous les modules présents. le véhicule réel, couvrant la forme en V. Toutes les étapes du processus sont prises en charge, du modèle dans la boucle aux tests du conducteur dans la boucle.
La conception architecturale de TAD Sim comprend l'accès aux données et la construction de scènes, le moteur principal de simulation, l'analyse et l'évaluation des tests, la gestion des tâches de test, l'interface d'accès externe et d'autres modules, prenant en charge une architecture de système de simulation évolutive et compatible. Ses principales fonctionnalités comprennent la restauration de scènes haute fidélité, des modèles de dynamique de véhicule de haute précision, de riches modèles de capteurs de haute précision, des modèles de flux de trafic IA basés sur les données et des outils de test efficaces pour aider à réaliser des tests de simulation sur des millions de kilomètres par jour. La plate-forme prend en charge le format standard international OpenX et peut être connectée à l'ensemble du processus de la chaîne d'outils cloud de conduite autonome. À l'avenir, elle sera étendue à une gamme plus large de scénarios d'application tels que les tests de simulation de réseau intelligent, la génération de données synthétiques, et essai de conduite virtuel.
TAD Sim est orienté vers des scénarios d'application de tests et d'évaluation de simulation de conduite autonome, et prend en charge la vérification par simulation en boucle fermée de tous les modules du véhicule réel, tels que les algorithmes de perception, de prise de décision et de contrôle. La plate-forme permet aux utilisateurs de personnaliser des scènes et des cartes via l'éditeur de scènes et l'éditeur de cartes, ce qui améliore la flexibilité et l'efficacité des tests.
Adresse Github : https://github.com/Tencent/TAD_Sim
Grâce à ses fonctions puissantes et à son architecture ouverte, TAD Sim apporte une grande commodité à la recherche, au développement et aux tests de conduite autonome, et devrait devenir un outil important dans l'industrie de la conduite autonome. Sa nature open source facilite également la participation et la contribution des développeurs, favorisant ainsi l’avancement de la technologie de conduite autonome. Nous espérons que TAD Sim pourra jouer un rôle dans davantage de scénarios d’application à l’avenir.