Yushu Technology a annoncé qu'elle ouvrirait entièrement son code source de formation de robot, ce qui favoriserait grandement le développement du domaine de la robotique. Le contenu open source couvre le code de formation par apprentissage par renforcement (RL), ainsi que le code complet de simulation en simulation (Sim-to-Sim) et de simulation à la réalité (Sim-to-Real), visant à abaisser le seuil de la recherche sur les robots. et le développement et accélérer le progrès technologique. Les développeurs pourront facilement utiliser ces codes matures pour améliorer rapidement le niveau d’intelligence des robots, raccourcir le cycle de développement et réduire les coûts de R&D. Cette décision aura sans aucun doute un impact profond sur l’industrie de la robotique.
Ce projet open source a été vérifié avec succès sur une variété de robots Yushu Technology, et sa stabilité et son efficacité ont été pleinement prouvées. Les développeurs peuvent visiter l'adresse du projet : https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym pour obtenir le code. Cela marque une nouvelle étape dans le développement de la technologie robotique et annonce un développement vigoureux et une application plus large de la technologie robotique à l’avenir.
La société de robotique Unitree a récemment annoncé qu'elle ouvrirait entièrement son code source de formation de robot, une décision qui a attiré une large attention dans l'industrie. Le contenu open source comprend du code de formation par apprentissage par renforcement (RL), ainsi qu'un code complet de simulation en simulation (Sim-to-Sim) et de simulation à la réalité (Sim-to-Real).
Ce projet open source vise à aider les développeurs et les chercheurs à réaliser une formation en simulation de robot dans un environnement virtuel et à transférer avec succès les résultats de la formation vers des robots physiques, raccourcissant ainsi considérablement le cycle de développement et réduisant les coûts de R&D. Cela signifie que les développeurs n'ont plus besoin de créer un environnement de formation à partir de zéro, mais peuvent directement utiliser le code mature de Yushu Technology pour réaliser rapidement la mise à niveau intelligente du robot.
Il est rapporté que cette technologie a été vérifiée avec succès sur une variété de robots tels que Unitree H1, H1-2 et G1 de Yushu Technology, et que sa stabilité et son efficacité ont été pleinement prouvées. Cette open source accélérera les progrès technologiques dans le domaine de la robotique et insufflera une nouvelle vitalité à l’innovation industrielle.
Adresse du projet : https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym
L'initiative open source de Yushu Technology reflète non seulement sa force technique, mais démontre également son sens des responsabilités et sa détermination à promouvoir le développement de l'industrie. À l'avenir, elle devrait promouvoir davantage la vulgarisation et l'application de la technologie robotique et apporter davantage de possibilités. à tous les horizons. Nous espérons que davantage d’entreprises rejoindront les rangs de l’open source et promouvront conjointement le développement de la technologie robotique.