Genesis Project, un moteur de physique générative révolutionnaire, est officiellement lancé ! Il simule des phénomènes physiques du monde réel avec une vitesse et une efficacité étonnantes, apportant une expérience immersive sans précédent au monde virtuel. Le moteur est développé en Python pur et est 10 à 80 fois plus rapide que les moteurs d'accélération GPU existants, et même environ 430 000 fois plus rapide qu'en temps réel, ce qui raccourcira considérablement le cycle de développement et améliorera l'efficacité. Ses puissantes capacités de formation sont également impressionnantes. Sur une seule carte graphique RTX4090, il ne faut que 26 secondes pour terminer la formation en stratégie de mouvement du robot, ce qui est d'une grande importance pour les domaines de la robotique et de l'IA physique. Le projet a été réalisé par plus de 20 laboratoires de recherche sur deux ans, reflétant sa solide force technique et sa solide formation académique.
Points forts : Vitesse incroyable et excellente efficacité
Le plus grand point fort de Genesis Project est son excellente performance. Ce moteur est développé en Python pur et sa vitesse de simulation est 10 à 80 fois plus rapide que celle des moteurs d'accélération GPU existants (tels que Isaac Gym, MJX), et même environ 430 000 fois plus rapide que le temps réel. Cela signifie que les développeurs peuvent effectuer des simulations physiques plus rapidement, raccourcissant ainsi considérablement le cycle de développement.
En outre, Genesis Project a également démontré de solides capacités de formation. Sur une seule carte graphique RTX4090, le moteur ne prend que 26 secondes pour terminer la formation en stratégie de mouvement du robot qui peut être transférée dans le monde réel, ce qui améliorera sans aucun doute considérablement l'efficacité du développement dans le domaine de la robotique et de l'IA physique.
Une coopération à grande échelle, qui a mis deux ans à se construire
Le projet Genesis a été développé grâce à 24 mois de collaboration à grande échelle entre plus de 20 laboratoires de recherche, ce qui reflète pleinement sa solide force technique et son bagage académique. Le projet vise à créer un cadre de simulation générative unifiée du monde physique capable de générer automatiquement divers environnements, tâches de robot, fonctions de récompense et scènes 3D interactives, favorisant ainsi le développement complet du domaine de la robotique et de l'IA physique.
Fonctions puissantes et large application
Genesis Project prend en charge la simulation de divers types de phénomènes physiques, notamment les corps rigides, les corps articulés, les tissus, les liquides, la fumée, les corps déformables, les matériaux à coque mince, les corps élastiques/plastiques et les muscles des robots. Il intègre également divers solveurs physiques avancés (tels que MPM, SPH, FEM, corps rigides, PBD, etc.) pour garantir la précision et l'authenticité des résultats de simulation.
En outre, Genesis Project fournit également des capacités de génération de scènes interactives 3D pour prendre en charge la formation des compétences des robots et peut être appliqué à la génération de données au-delà de la robotique, telles que le mouvement des personnages.
La sortie de Genesis Project marque une étape importante dans le domaine des moteurs de physique générative. Ce moteur a non seulement une vitesse et une efficacité étonnantes, mais prend également en charge la simulation de divers phénomènes et scénarios physiques complexes, ce qui apportera de nouvelles opportunités pour le développement de la robotique, de l'IA physique et d'autres domaines. À l'avenir, Genesis Project devrait jouer un rôle important dans le développement de jeux, la réalité virtuelle, l'automatisation industrielle et d'autres domaines.
Adresse du projet : https://genesis-embodied-ai.github.io/
Dans l'ensemble, avec ses excellentes performances, ses fonctions puissantes et ses larges perspectives d'application, le projet Genesis deviendra sûrement une étoile brillante dans le domaine des moteurs de physique générative et apportera des changements révolutionnaires à la recherche et au développement des domaines connexes. Attendez-vous à ce qu’il joue un rôle plus important à l’avenir.