Yushu Technology ouvre l'ensemble de données d'opération de son robot G1 Star Product, qui a provoqué une forte réponse dans le domaine des robots. Cet ensemble de données contient des méthodes d'acquisition de données, des algorithmes d'apprentissage, des données de formation et des modèles connexes, fournissant des ressources précieuses pour la recherche sur les robots, et est formé et testé sur la base du cadre open source de Lerobot. Technologie chez les robots L'importance croissante du domaine. L'ensemble de données couvre une variété de capacités de fonctionnement de base, telles que les bouchons de bouteilles, les blocs de construction, le stockage des articles, etc., et utilise Apple Vision Pro pour le contrôle de l'opération à distance.
Il convient de noter que le robot G1 est équipé de mains intelligentes à trois doigts et adopte la technologie de contrôle hybride de la position de force pour terminer un fonctionnement fin. . Grâce à l'apprentissage en renforcement profond et à la formation de simulation, les fonctions de G1 continuent d'être améliorées, démontrant sa forte force technique. La décision de Yushu Technology démontre non seulement sa détermination à promouvoir le développement de l'industrie, mais fournit également des contributions importantes à l'innovation technologique et à la construction écologique de l'industrie des robots, ce qui indique que la recherche et le développement de robots humanoïdes inaugureront de nouvelles percées.
À l'heure actuelle, cet ensemble de données a inclus cinq capacités de fonctionnement de base, y compris des bouchons de bouteilles et de l'eau versant, de l'empilement de blocs de construction en trois couleurs, de la boxe de la caméra, du stockage et du stockage des articles, et une saisie à deux bras et un placement directionnel. Au cours du processus de collecte de données, Yushu a utilisé Apple Vision Pro innovant pour effectuer un contrôle de fonctionnement à distance de G1, et l'entrepôt de code pertinent a été reconnu par plus de 400 marques d'étoiles.
À partir des détails techniques, l'ensemble de données utilise des images de résolution 640x480 et enregistre l'état à sept dimensions et les données de mouvement des bras et des mains dignes du robot. Yushu a non seulement ouvert le code complet du contrôle de fonctionnement distant, mais fournit également des instructions de configuration matérielle détaillées et des guides d'installation, ainsi que des didacticiels de conversion de format de données.
Le robot G1, en tant que source de données, est un produit à succès lancé par Yushu Technology en mai de cette année, avec un prix de départ de 99 000 yuans. Ce robot est équipé de mains intelligentes à trois doigts et utilise une technologie de contrôle hybride de position de force. Ses Intel Realsense D435 et Livox-Mid3603D LiDAR sont équipés, ce qui lui donne des capacités de perception globale à 360 degrés.
En août, G1 avait atteint une production de masse à grande échelle. Grâce à l'apprentissage en renforcement profond et à la formation de simulation, les fonctions du G1 continuent d'être améliorées, mais non seulement ils peuvent effectuer des sauts à une jambe, mais ils peuvent également réaliser des mouvements difficiles tels que un virage à 360 degrés, montrant une forte force technique.
Cette initiative de la technologie Yushu à l'ensemble de données G1 open source démontre non seulement sa détermination à promouvoir le développement de l'industrie, mais fournit également des ressources précieuses pour l'innovation technologique et la construction écologique de l'ensemble de l'industrie du robot. Alors que de plus en plus d'entreprises se joignent au camp open source, la recherche et le développement de robots humanoïdes devraient inaugurer de nouvelles percées.
Collection de jeu de données open source: https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate
Algorithme d'apprentissage open source: https://github.com/unitreerobotics/uniree_il_lerobot
Ensembles de données et modèles open source: https://huggingface.co/unitreerobotics
Grâce à l'ensemble de données Open Source G1, Yushu Technology a apporté une énorme force à la communauté de la recherche sur les robots, promu le progrès technologique et la construction écologique de l'industrie et démontré son esprit d'entreprise d'adoption activement de l'open source. Je crois qu'à l'avenir, de plus en plus d'entreprises se joindront aux rangs open source et promouvront conjointement le développement et l'application de la technologie des robots humanoïdes.