Les chercheurs du MIT ont développé un nouveau modèle de formation de robot, un transformateur pré-formé hétérogène (HPT), conçu pour surmonter le problème que l'apprentissage traditionnel de l'imitation est sujet à l'échec face aux changements environnementaux et aux nouveaux défis. Ce modèle intègre les données de différents capteurs et environnements et utilise une puissante architecture de transformateur pour la formation, améliorant ainsi l'adaptabilité du robot dans une variété de situations complexes. L'équipe de recherche espère réaliser des progrès révolutionnaires dans les stratégies de robots à travers cette méthode, tout comme les modèles de gros langues, pour donner aux robots un apprentissage et une adaptabilité plus forts.
L'équipe de recherche du MIT forme des robots utilisant des architectures de transformateurs pour améliorer leur adaptabilité en intégrant différents capteurs et données environnementales. Les utilisateurs peuvent personnaliser la conception, la configuration et les tâches des robots, et le modèle sera formé en fonction des entrées. Financé en partie par le Toyota Research Institute, la recherche démontre son investissement continu dans l'apprentissage en robotique et son partenariat avec Boston Dynamics. Les chercheurs croient qu'à mesure que l'échelle du modèle se développe, une percée majeure de la stratégie robotique sera réalisée, tout comme le succès des modèles de grande langue. Bien qu'il en soit encore à ses débuts, l'équipe de recherche est confiante dans l'avenir et s'engage à développer un cerveau robotique universel pour le faciliter l'utilisation et le déploiement.
Les utilisateurs peuvent saisir la conception du robot, la configuration et ce qu'ils veulent faire, puis former le robot avec le nouveau modèle. Les chercheurs disent que cette approche peut permettre des percées dans les stratégies robotiques, tout comme les modèles de grandes langues.
Une partie du financement de cette étude provenait du Toyota Research Institute. L'année dernière, le Toyota Research Institute a démontré une méthode de formation des robots du jour au lendemain chez TechCrunch Disrupt. Récemment, la société a atteint un partenariat historique qui combinera sa recherche sur l'apprentissage en robotique avec le matériel de Boston Dynamics.
"Notre rêve est d'avoir un cerveau robotique universel que vous pouvez télécharger et utiliser sans aucune formation", a déclaré David, professeur agrégé à l'Université Carnegie Mellon. Modèles linguistiques. "
Cette recherche marque un progrès important dans le domaine de la formation des robots, jetant les bases de la construction de robots plus intelligents et plus adaptables à l'avenir, et annonçant une nouvelle percée dans la technologie de la robotique. Grâce aux efforts et à l'innovation continus, nous pensons que les robots pourront mieux servir les humains à l'avenir.