Apa itu openpilot?
openpilot adalah sistem bantuan driver sumber terbuka. Saat ini, openpilot menjalankan fungsi Adaptive Cruise Control (ACC), Automated Lane Centering (ALC), Forward Collision Warning (FCW), dan Lane Departure Warning (LDW) untuk semakin banyak variasi merek, model, dan tahun model mobil yang didukung. Selain itu, saat openpilot diaktifkan, fitur Driver Monitoring (DM) berbasis kamera memperingatkan pengemudi yang terganggu dan tertidur. Lihat lebih lanjut tentang integrasi dan batasan kendaraan.
Apa itu FrogPilot? ?
FrogPilot adalah cabang openpilot yang sepenuhnya bersumber terbuka, menampilkan komitmen yang jelas dan ringkas yang berupaya menjadi sumber daya bagi komunitas pengembang openpilot. Ini berkembang berkat kontribusi dari pengguna dan pengembang, dengan fokus pada pendekatan kolaboratif yang dipimpin komunitas untuk memberikan pengalaman openpilot tingkat lanjut bagi semua orang!
FrogPilot terakhir diperbarui pada:
10 November 2024
Fitur
FrogPilot menawarkan berbagai fitur yang dapat disesuaikan dan dapat dengan mudah diaktifkan atau dinonaktifkan sesuai preferensi Anda. Apakah Anda menginginkan pengalaman openpilot yang sepenuhnya tersedia, atau ingin menambahkan beberapa kesenangan dan sentuhan pribadi, FrogPilot siap membantu Anda! Beberapa fiturnya antara lain:
⚡ Kustomisasi Tingkat Lanjut:
- "Alert Volume Controller" untuk mengatur level volume setiap suara openpilot
- Sesuaikan nilai jarak dan sentakan berikut untuk setiap profil kepribadian
- Sempurnakan "Rasio Kemudi" mobil Anda untuk menyempurnakan kontrol lateral Anda
- Tingkatkan jarak saat berhenti di belakang kendaraan terdepan
- Tingkatkan kecepatan set maksimal dengan interval khusus (yaitu 2, 3, 4, 5, 6, dst., bukan hanya 1)
- Pilih antara model mengemudi openpilot dulu, sekarang, dan masa depan
? Tema Khusus:
? Tema katak (dengan bonus? efek suara)
Tema Rusia / Joseph Stalin
? tema Tesla
Tema liburan! Hari libur kecil berlangsung selama sehari, sedangkan hari libur besar (Paskah, Halloween, Thanksgiving, Natal) berlangsung selama seminggu
Peristiwa acak yang dipicu oleh tindakan tertentu saat mengemudi dengan openpilot
? Ingin menambahkan tema? Minta satu di saluran "permintaan fitur" di FrogPilot Discord!
Mode Eksperimental Bersyarat:
- Mengaktifkan "Mode Eksperimental" secara otomatis dalam beberapa kondisi, termasuk:
- Mendekati persimpangan dan belokan saat menggunakan navigasi
- Mendekati kendaraan yang lebih lambat untuk memanfaatkan pengereman yang lebih mulus "Mode Eksperimental".
- Deteksi kurva dan lampu berhenti/tanda berhenti
- Mengemudi di bawah kecepatan yang ditentukan
- Aktivasi sinyal belok di bawah 55mph untuk bantuan belokan
UI Pengembang:
- Menampilkan berbagai logika mengemudi seperti jarak, kecepatan, dan jarak berikut yang diinginkan ke kendaraan utama Anda
- Pengukuran lajur pada lajur yang berdekatan untuk mendeteksi lajur
- Ketuk pengukur "VEHICLE ONLINE"/"CPU"/"GPU" untuk beralih antara pemantauan CPU dan GPU
- Ketuk pengukur "CONNECT ONLINE"/"MEMORY"/"LEFT"/"USED" untuk beralih antara RAM dan pemantauan penyimpanan
? Manajemen Perangkat:
- Kecerahan layar dapat disesuaikan untuk kondisi onroad dan offroad
- Waktu tunggu layar yang dapat disesuaikan untuk kondisi onroad dan offroad
- Cadangkan dan pulihkan versi FrogPilot sebelumnya
- Cadangkan dan pulihkan konfigurasi sakelar versi sebelumnya
- Ambang batas level baterai untuk mematikan perangkat secara otomatis setelah baterai mobil Anda berada di bawah batas voltase yang ditetapkan saat offroad
- Hapus data mengemudi yang tersimpan untuk meningkatkan privasi/ruang melalui panel "Perangkat".
- Perangkat dapat beroperasi offline tanpa batas waktu
- Nonaktifkan pencatatan dan/atau pengunggahan
- Nonaktifkan unggahan saat dalam perjalanan untuk membantu mengurangi penggunaan data
- Flash Panda dalam menu "Perangkat".
- "Mode Siaga" yang mengaktifkan layar di antara status interaksi atau saat peringatan penting dipicu
- Timer untuk mati secara otomatis setelah keluar jalan raya
? Penyesuaian Lateral:
- Aktifkan kontrol lateral hanya dengan menekan tombol "Cruise Control".
- Paksa penyetelan otomatis koma untuk kendaraan yang tidak didukung
- Kontrol lateral tidak akan melepaskan gas atau rem
- Perubahan jalur tanpa dorongan dengan deteksi jalur untuk mencegah mengemudi ke tepi jalan atau keluar jalan raya
- Jeda kontrol lateral saat berada di bawah kecepatan yang disetel
- Jeda kontrol lateral saat menekan rem
- Jeda kontrol lateral saat lampu sein aktif
- Belokan yang tepat dengan menggunakan keinginan belokan ketika di bawah kecepatan pergantian jalur minimum
- NNFF Twilsonco untuk kontrol kemudi yang lebih mulus
? Penyesuaian Membujur:
- Akselerasi agresif ketika mengikuti kendaraan terdepan dari keadaan berhenti
- "Pengontrol Kecepatan Putar Peta" untuk memperlambat kurva berdasarkan data peta yang disimpan
- Dengan tombol tambahan untuk menyempurnakan agresivitas kecepatan
- Pengereman lebih mulus di belakang sadapan yang lebih lambat
- "Pengontrol Batas Kecepatan" untuk menyesuaikan kecepatan Anda dengan batas kecepatan yang dipasang
- Dengan tombol tambahan untuk mengatur offset untuk "0-34 mph", "35-54 mph", "55-64 mph", dan "65-99 mph"
- Profil akselerasi dan deselerasi "Sport" dan "Eco".
- "Mode Lalu Lintas" disesuaikan untuk mengemudi di lalu lintas
- Sesuaikan ambang deteksi lead untuk mendeteksi lead lebih cepat untuk pengereman yang lebih mulus pada kendaraan yang berhenti/lambat
- "Vision Turn Speed Controller" untuk penanganan tikungan yang lebih mulus
- Dengan tombol tambahan untuk menyempurnakan agresivitas kecepatan dan sensitivitas deteksi kurva
?️ Navigasi:
- Bangunan 3D
- Gaya peta khusus
- Peta layar penuh yang memenuhi seluruh layar untuk tampilan peta yang lebih luas
- Pintasan iOS untuk mengatur tujuan navigasi dengan cepat
- Menavigasi di openpilot tanpa berlangganan koma prime
- Peta luar talian
- Integrasi "Buka Peta Jalan" untuk kontrol batas kecepatan dan tampilan nama jalan
? UI dalam perjalanan:
- Kompas yang berputar sesuai dengan arah yang Anda kendarai
- Penghitung FPS di batas layar
- Sembunyikan berbagai elemen UI di layar untuk UI yang lebih bersih
- Pedal di UI onroad menunjukkan kapan pedal gas/rem sedang digunakan
- Kustomisasi UI Jalan:
- Jalur akselerasi untuk menunjukkan akselerasi/deselerasi yang diinginkan model
- Jalur titik buta ketika kendaraan terdeteksi di titik buta Anda
- Menambah/mengurangi garis lajur, jalur, dan lebar tepi jalan
- Warna tepi jalur berdasarkan status mengemudi tertentu:
- ? Biru - Navigasi aktif
- ? Biru Muda - "Selalu Di Lateral" aktif
- ? Hijau - Bawaan
- ? Oranye - "Mode Eksperimental" aktif
- ? Merah - "Mode Lalu Lintas" aktif
- ? Kuning - "Mode Eksperimental Bersyarat" diganti
- UI jalan "tidak terbatas" yang meluas sejauh yang dapat dilihat oleh model
- Sidebar mempertahankan posisi sebelumnya antara siklus reboot/pengapian
- Ikon roda kemudi
- ? Minta ikon roda kemudi Anda sendiri di saluran "permintaan fitur"!
- Roda kemudi di UI onroad berputar di samping roda kemudi fisik Anda
? Penambahan Khusus Kendaraan:
- Pemilihan sidik jari otomatis/manual untuk memaksa sidik jari yang dipilih
- Penyetelan memanjang khusus untuk kendaraan listrik dan truk GM untuk kontrol gas dan rem yang lebih mulus
- Penyetelan memanjang khusus untuk Toyota/Lexus untuk kontrol gas dan rem yang lebih mulus
- Nonaktifkan kontrol longitudinal openpilot untuk menggunakan kontrol jelajah bawaan mobil Anda
- Dukungan GM Volt
- Dukungan Honda Kejelasan
- Peningkatan torsi untuk Subaru Crosstrek
- Mengunci pintu secara otomatis saat berada di gigi penggerak untuk Toyota/Lexus dan membuka kunci saat diparkir
- kontrol longitudinal openpilot untuk kendaraan GM tanpa ACC
- Dukungan pencegat pedal untuk kendaraan GM
- Retasan "Stop and Go" untuk fungsionalitas Toyota tanpa stop and go
- Dukungan ZSS untuk Toyota Prius dan Sienna
? Fitur Kualitas Hidup:
- Pembaruan otomatis untuk pengalaman "atur dan lupakan" sepenuhnya
- Pilihan tampilan kamera
- Peringatan khusus untuk lampu hijau, kendaraan di titik buta, petunjuk berangkat, dan perubahan batas kecepatan saat ini
- Tampilkan kamera pengemudi saat mundur
- Statistik mengemudi untuk menunjukkan berapa jam dan mil yang telah Anda tempuh di layar beranda
- Fleet Manager untuk mengakses data mengemudi dan rekaman layar Anda dengan mudah
- Pengukur suhu numerik
- Pertahankan status tethering di antara reboot
- Perekam layar
- Alihkan "Mode Eksperimental" melalui tombol "Peringatan Keberangkatan Jalur", tahan tombol "Jarak" selama 0,5+ detik, atau dengan mengetuk layar dua kali
Cara Memasang
Cara termudah untuk menginstal FrogPilot adalah melalui URL ini di layar instalasi:
JANGAN instal cabang "FrogPilot-Development". Saya terus-menerus merusak banyak hal di sana, jadi kecuali Anda tidak ingin menggunakan openpilot, JANGAN PERNAH menginstalnya!
Laporan bug / Permintaan Fitur
Jika Anda mengalami masalah atau bug saat menggunakan FrogPilot, atau jika Anda memiliki saran untuk fitur baru atau peningkatan, jangan ragu untuk mempostingnya di Discord! Saya selalu mencari cara untuk meningkatkan fork dan memberikan pengalaman yang lebih baik untuk semua orang!
Untuk melaporkan bug atau meminta fitur baru, buat postingan di saluran #bug-reports atau #feature-requests masing-masing di FrogPilot Discord. Harap berikan sedetail mungkin tentang masalah yang Anda alami atau fitur yang ingin Anda tambahkan. Foto, video, file log, atau informasi relevan lainnya sangat membantu!
Saya akan melakukan yang terbaik untuk menanggapi laporan bug dan permintaan fitur secara tepat waktu, namun harap dipahami bahwa saya mungkin tidak dapat segera menangani setiap permintaan. Masukan dan saran Anda sangat berharga, dan saya menghargai bantuan Anda dalam menjadikan FrogPilot sebaik mungkin!
Perselisihan
Bergabunglah dengan Perselisihan Komunitas FrogPilot!
Kredit
- Alexandre Sato
- Crwusiz.dll
- Pilot Naga
- ErichMoraga
- Garrettpall
- Mike8643
- Neokii
- OPGM
- OPKR
- Pfeiferj
- ServerDummy
- Twilsonco
Perizinan
openpilot dirilis di bawah lisensi MIT. Beberapa bagian perangkat lunak dirilis di bawah lisensi lain sebagaimana ditentukan.
Setiap pengguna perangkat lunak ini harus mengganti kerugian dan membebaskan Comma.ai, Inc. beserta direktur, pejabat, karyawan, agen, pemegang saham, afiliasi, subkontraktor, dan pelanggannya dari dan terhadap semua tuduhan, klaim, tindakan, tuntutan, tuntutan, kerusakan, tanggung jawab. , kewajiban, kerugian, penyelesaian, penilaian, biaya dan pengeluaran (termasuk namun tidak terbatas pada biaya dan biaya pengacara) yang timbul dari, berhubungan dengan atau akibat dari penggunaan perangkat lunak ini oleh pengguna.
INI ADALAH PERANGKAT LUNAK KUALITAS ALPHA UNTUK TUJUAN PENELITIAN SAJA. INI BUKAN PRODUK. ANDA BERTANGGUNG JAWAB UNTUK MEMATUHI HUKUM DAN PERATURAN SETEMPAT. TIDAK ADA GARANSI TERSURAT MAUPUN TERSIRAT.
