RoboLab

RoboLab

Ada dua rilis RoboLab yang berbeda

• Rilis mandiri yang tersedia melalui LEGO dan populer untuk robotika LEGO pendidikan
• Rilis tambahan untuk LabVIEW

RoboLab (mandiri)

RoboLab adalah bahasa pemrograman visual yang dibangun di LabVIEW yang dikembangkan oleh Tufts CEEO. Menawarkan dukungan untuk RCX dan NXT, bahasa ini merupakan bahasa pemrograman yang dominan untuk robotika LEGO pendidikan sebelum peluncuran Perangkat Lunak NXT (NXT-G), dan memberikan inspirasi tidak hanya untuk Perangkat Lunak NXT tetapi juga LabVIEW untuk LEGO Rilisan MINDSTORMS berikutnya.

RoboLab versi mandiri ini tidak mendukung USB IR Tower. Versi resmi terakhir adalah 2.9.4c, dan untuk pengguna dengan instalasi versi 2.9, tersedia juga patch.

RoboLab untuk LabVIEW

RoboLab untuk LabVIEW adalah add-on untuk LabVIEW yang memungkinkan Anda menjalankan RoboLab klasik dan sangat disukai dalam instalasi LabVIEW. Oleh karena itu, ini bukan produk yang berdiri sendiri, sehingga diperlukan edisi LabVIEW (baik LabVIEW itu sendiri atau edisi yang lebih khusus seperti LabVIEW untuk LEGO MindStorms [LVLM] atau LabVIEW untuk Pendidikan [LV4E]).

Ringkasan

LabVIEW untuk LEGO® MINDSTORMS® dioptimalkan untuk penggunaan di ruang kelas dengan video instruksional, tutorial, dan sumber daya pengajaran yang dibuat khusus untuk siswa dan guru sekolah menengah menggunakan LEGO MINDSTORMS Education dan TETRIX oleh Pitsco. Ini memperkenalkan siswa pada konsep-konsep lanjutan seperti robotika otonom dan pengukuran ilmiah menggunakan contoh dunia nyata dan mengganti sintaksis yang tidak jelas dengan antarmuka grafis yang intuitif. Oleh karena itu, perangkat lunak ini ideal bagi guru yang ingin melibatkan siswa dengan teknologi dengan cara yang menyenangkan dan langsung.

• Ikhtisar Teknik LEGO: RoboLab untuk LabVIEW
• Instrumen Nasional: LabVIEW untuk LEGO MindStorms

Persiapan

Untuk menyelesaikan langkah-langkah ini, diperlukan pembuatan akun gratis di situs web National Instrument. Ini dapat diselesaikan pada langkah pengunduhan pertama.

CATATAN : Ukuran gabungan unduhan ini hanya lebih dari 8¼ GB .

• Untuk pengguna yang sudah menginstal versi LabVIEW antara 7.1 dan 2016 (versi LabVIEW yang berbeda dapat diinstal berdampingan)

  1. Jelajahi halaman LabVIEW Toolkit untuk LEGO MindStorms (tautan alternatif)
  2. Gulir ke bawah ke bagian berjudul “LabVIEW Toolkit untuk LEGO MindStorms”
  3. Pilih toolkit yang sesuai untuk versi LabVIEW Anda
     • CATATAN: Toolkit ini tidak tersedia untuk LabVIEW 2017 atau lebih baru

• Untuk pengguna yang belum menginstal LabVIEW

  1. Unduh LabVIEW untuk Pendidikan versi 2014 SP1
     • Catatan Rilis
  2. Unduh Modul LEGO MindStorms untuk Patch SP1 LabVIEW versi 2014
  3. Unduh Modul LEGO MindStorms untuk LabVIEW versi 2014 SP1
  4. Unduh file RoboLab untuk LabVIEW dari Lego Engineering (lihat halaman ikhtisar):
     1. Pilih unduhan yang sesuai untuk sistem operasi Anda
        • CATATAN: Tautan di bawah diunduh melalui archive.org, karena versi file yang sekarang diunduh dari LegoEngineering.com rusak dan tidak dapat dibuka.
        • PC Windows: RoboLabPC dari LEGO Engineering
        • Mac OS: RoboLabMac dari LEGO Engineering
     2. Pemasang RoboLab LEGO Engineering
  5. Download NI-VISA versi 14.0.1 Edisi lengkap
     • Catatan Rilis

Instalasi

Petunjuk instalasi didasarkan pada panduan RoboLab untuk LabVIEW dan RCX USB Tower Support dari LEGO Engineering. Sayangnya, modul LEGO MindStorms untuk LabVIEW tidak kompatibel dengan LabVIEW 2017 atau yang lebih baru.

1. Instal LabVIEW for Education versi 2014 SP1 ( jika belum ada, instal LabVIEW yang kompatibel )
2. Instal Modul LEGO MindStorms untuk LabVIEW versi 2014 SP1 ( atau versi LabVIEW Anda yang kompatibel )
3. Instal Modul LEGO MindStorms untuk Patch SP1 LabVIEW versi 2014 ( jika berlaku untuk versi LabVIEW Anda )
4. Instal RoboLab untuk LabViEW
   1. Buka zip HANYA penginstal RoboLab RL_installer.vi_.zip untuk mengekstrak file RL_installer.vi
   2. Pastikan penginstal ( ROBOLAB_installer.vi ) dan file zip tambahan ( RoboLabPC.zip atau RoboLabMac.zip , jika sesuai) berada di folder yang sama (penginstal akan mengekstrak file zip)
   3. Buka penginstal di LabVIEW
      • Jika LabVIEW diinstal, seharusnya telah dibuat asosiasi file untuk file *.vi
      • Jika asosiasi file ada, verifikasi bahwa file zip add-on RoboLab ada di folder yang sama dengan file *.vi, lalu langsung saja buka file tersebut (misalnya klik dua kali pada file tersebut)
   4. Selesaikan langkah-langkah instalasi di LabVIEW
      • Harus mulai berjalan secara otomatis
      • Mungkin memerlukan waktu cukup lama karena harus mengkompilasi ulang semuanya
   5. Tutup semua jendela dan keluar dari LabVIEW
5. Instal NI-VISA, pastikan fitur berikut dipilih untuk instalasi:
   • Dukungan Konfigurasi > Konfigurasi PXI
   • Dukungan Pengembangan > Pengembangan Pengemudi
6. Siapkan Menara IR USB untuk digunakan pada OS 64-bit (jika ada), dengan mengikuti panduan Teknik LEGO:
   1. Hubungkan LEGO USB IR Tower
   2. Luncurkan NI-VISA Driver Wizard (biasanya ditemukan di Start > VISA > NI-VISA Driver Wizard)
   3. Di bawah “Hardware Bus” di jendela yang terbuka, pilih “USB”
   4. Pilih “LEGO USB Tower” dari jendela dialog “USB - Device Selection”.
   5. Beri nama file INF (defaultnya boleh)
   6. Pilih untuk mengizinkan wizard “Instal file yang dihasilkan di komputer ini”
   7. Klik "Selesai"
   8. Tutup semua jendela dan keluar dari semua instance LabVIEW

Berlari

Untuk menjalankan RoboLab, buka menu Tools dan pilih Robolab 2.9.4d

Sumber daya

• Rekayasa LEGO
  • Panduan Cepat RoboLab
  • Dukungan Menara USB RCX
  • Unduhan untuk RoboLab
  • Konten RCX, termasuk dukungan LabVIEW, Ide Tantangan, dan Informasi Pembelajaran
• Forum LabVIEW untuk LEGO MindStorms dan LabVIEW untuk Pendidikan