rtps

@foxglove/rtps

Implementasi protokol Real-Time Publish Subscribe (DDS-RTPS) dengan lapisan transport yang dapat dicolokkan. Ini adalah bagian dari spesifikasi lengkap yang dioptimalkan untuk koneksi ROS 2 (Robot Operating System).

Tidak digunakan lagi

Pustaka ini tidak lagi dikelola oleh Foxglove, karena kami sekarang menggunakan Foxglove WebSocket untuk menyambung ke sistem ROS 2.

Penggunaan

...

Catatan

Menerima pesan berukuran besar (>256KB) tidak dapat dilakukan dengan jaringan Linux default menerima ukuran buffer 256KB, tergantung pada kecepatan CPU/pertentangan/kecepatan jaringan/banyak faktor. Pengguna Linux harus mengatur sysctls berikut:

 sudo sysctl -w net.core.rmem_max=26214400
sudo sysctl -w net.core.rmem_default=26214400
sudo sysctl -w net.ipv4.udp_mem=26214400

Atau secara permanen di /etc/sysctl.conf :

 net.core.rmem_max=26214400
net.core.rmem_default=26214400
net.ipv4.udp_mem=26214400

Tes

yarn test

Lisensi

@foxglove/rtps dilisensikan di bawah Lisensi MIT.

Melepaskan

1. Jalankan yarn version --[major|minor|patch] ke versi bump
2. Jalankan git push && git push --tags untuk memasukkan tag baru
3. GitHub Actions akan mengurus sisanya