A Tencent lançou recentemente o software de simulação de direção autônoma TAD Sim, que é um poderoso sistema de simulação distribuída de plataforma cruzada projetado para fornecer uma ferramenta eficiente e confiável para o desenvolvimento e verificação de sistemas de direção inteligentes. Ele é baseado no mecanismo de jogo profissional da Tencent e na tecnologia de gêmeo digital de nível centimétrico, integrando modelos de dinâmica de veículos de nível industrial, simulações de sensores de nível físico e modelos de fluxo de tráfego de IA baseados em dados. Ele pode concluir a verificação de simulação de circuito fechado de todos os módulos. o veículo real, cobrindo a forma de V. Todas as etapas do processo são suportadas, desde o modelo no circuito até o teste do motorista no circuito.
O projeto arquitetônico do TAD Sim inclui acesso a dados e construção de cena, mecanismo central de simulação, análise e avaliação de testes, gerenciamento de tarefas de teste, interface de acesso externo e outros módulos, suportando uma arquitetura de sistema de simulação escalável e compatível. Suas principais características incluem restauração de cenas de alta fidelidade, modelos de dinâmica de veículos de alta precisão, modelos ricos de sensores de alta precisão, modelos de fluxo de tráfego de IA baseados em dados e ferramentas de teste eficientes para ajudar a realizar testes de simulação de milhões de quilômetros por dia. A plataforma suporta o formato padrão internacional OpenX e pode ser conectada a todo o processo da cadeia de ferramentas de condução autônoma em nuvem. No futuro, será expandida para uma gama mais ampla de cenários de aplicação, como testes de simulação de rede inteligente, geração de dados sintéticos, e teste de condução virtual.
O TAD Sim é orientado para cenários de aplicação de teste e avaliação de simulação de direção autônoma e suporta verificação de simulação em circuito fechado de todos os módulos do veículo real, como percepção, tomada de decisão e algoritmos de controle. A plataforma permite aos usuários personalizar cenas e mapas por meio do editor de cenas e do editor de mapas, o que melhora a flexibilidade e eficiência dos testes.
Endereço Github: https://github.com/Tencent/TAD_Sim
Com suas funções poderosas e arquitetura aberta, o TAD Sim traz grande comodidade para a pesquisa, desenvolvimento e testes de direção autônoma, e espera-se que se torne uma ferramenta importante na indústria de direção autônoma. Sua natureza de código aberto também facilita a participação e contribuição dos desenvolvedores, promovendo o avanço da tecnologia de direção autônoma. Esperamos que o TAD Sim possa desempenhar um papel em mais cenários de aplicação no futuro.