A Yushu Technology anunciou que abrirá totalmente o código-fonte do treinamento de robôs, o que promoverá enormemente o desenvolvimento do campo da robótica. O conteúdo de código aberto abrange código de treinamento de aprendizagem por reforço (RL), bem como código completo de simulação para simulação (Sim-to-Sim) e de simulação para realidade (Sim-to-Real), com o objetivo de diminuir o limite da pesquisa de robôs e desenvolvimento e acelerar o progresso tecnológico. Os desenvolvedores poderão usar facilmente esses códigos maduros para melhorar rapidamente o nível de inteligência do robô, encurtar o ciclo de desenvolvimento e reduzir os custos de P&D. Esta mudança terá, sem dúvida, um impacto profundo na indústria robótica.
Este projeto de código aberto foi verificado com sucesso em uma variedade de robôs da Tecnologia Yushu, e sua estabilidade e eficácia foram totalmente comprovadas. Os desenvolvedores podem visitar o endereço do projeto: https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym para obter o código. Isto marca um novo marco no desenvolvimento da tecnologia robótica e anuncia o desenvolvimento vigoroso e a aplicação mais ampla da tecnologia robótica no futuro.
A empresa de robótica Unitree anunciou recentemente que abrirá totalmente o código-fonte de seu treinamento de robôs, um movimento que atraiu ampla atenção na indústria. O conteúdo de código aberto inclui código de treinamento de aprendizagem por reforço (RL), bem como código completo de simulação para simulação (Sim-to-Sim) e de simulação para realidade (Sim-to-Real).
Este projeto de código aberto visa ajudar desenvolvedores e pesquisadores a realizar treinamento de simulação de robôs em um ambiente virtual e transferir com sucesso os resultados do treinamento para robôs físicos, encurtando significativamente o ciclo de desenvolvimento e reduzindo os custos de P&D. Isso significa que os desenvolvedores não precisam mais construir um ambiente de treinamento do zero, mas podem usar diretamente o código maduro da Yushu Technology para realizar rapidamente a atualização inteligente do robô.
É relatado que esta tecnologia foi verificada com sucesso em uma variedade de robôs, como Unitree H1, H1-2 e G1 da Yushu Technology, e sua estabilidade e eficácia foram totalmente comprovadas. Este código aberto irá acelerar o progresso tecnológico no campo da robótica e injetar nova vitalidade na inovação da indústria.
Endereço do projeto: https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym
O movimento de código aberto da Yushu Technology não reflete apenas sua força técnica, mas também demonstra seu senso de responsabilidade e determinação para promover o desenvolvimento da indústria. No futuro, espera-se que promova ainda mais a popularização e aplicação da tecnologia robótica e traga mais possibilidades. para todas as esferas da vida. Esperamos que mais empresas se juntem às fileiras do código aberto e promovam conjuntamente o desenvolvimento da tecnologia robótica.