O robô Musashi desenvolvido pela Universidade de Tóquio alcançou com sucesso a façanha de dirigir um pequeno carro elétrico, trazendo novos avanços no campo da direção autônoma. Com a sua estrutura humanóide músculo-esquelética única, Musashi combina percepção visual avançada e capacidades de operação precisas para reconhecer sinais de trânsito, peões e veículos, e tomar decisões de condução correspondentes. Utiliza manipuladores para operar o veículo e controla o acelerador e freios através de “pés” biônicos, demonstrando alto grau de operação antropomórfica. No entanto, Musashi ainda tem algumas limitações, como velocidade de rotação lenta e controle de aceleração instável, que requerem maior otimização e melhoria.
As principais características incluem percepção visual (simulando o olho humano), operação de direção (mãos robóticas e pés biônicos) e cumprimento das regras de trânsito (módulo de reconhecimento baseado em aprendizagem). O princípio de funcionamento de Musashi é baseado no design de hardware que imita a estrutura músculo-esquelética humana e combina uma variedade de sistemas de software baseados em aprendizagem. Seu fluxo de trabalho inclui percepção do ambiente, tomada de decisão e planejamento, controle de execução e feedback e ajuste. O artigo também mostra exemplos de aplicação de Musashi, conclusões experimentais e orientações para trabalhos futuros, e fornece endereços de artigos relevantes para fornecer uma referência para pesquisas futuras. A pesquisa e o desenvolvimento do Musashi são um marco importante no desenvolvimento da tecnologia de direção autônoma, e vale a pena aguardar seu desenvolvimento futuro.
Embora Musashi apresente atualmente algumas deficiências, o seu potencial no domínio da condução autónoma não pode ser ignorado. No futuro, através de uma maior integração e otimização de sistemas de software e hardware, bem como da realização de experiências ao ar livre, espera-se que Musashi supere as deficiências existentes, alcance avanços mais significativos no campo da condução autónoma e traga às pessoas uma condução mais inteligente. experiência. Os resultados de sua pesquisa também fornecem experiência valiosa e orientação para pesquisas subsequentes.