A tecnologia Yushu abre o conjunto de dados de operação do seu robô G1 Star Product, que causou uma forte resposta no campo dos robôs. Esse conjunto de dados contém métodos de aquisição de dados, algoritmos de aprendizagem, dados de treinamento e modelos relacionados, fornecendo recursos valiosos para pesquisa de robôs e é treinado e testado com base na estrutura de código aberto da LEROBOT. Tecnologia em robôs a crescente importância do campo. O conjunto de dados abrange uma variedade de recursos de operação básicos, como tampas de garrafa, blocos de construção de empilhamento, armazenamento de itens, etc., e usa o Apple Vision Pro para controle de operação remota.
Vale a pena notar que o robô G1 está equipado com mãos inteligentes de três dedos e adota a tecnologia de controle híbrido de posição de força para concluir a operação fina. . Através de profundo aprendizado de reforço e treinamento de simulação, as funções do G1 continuam sendo atualizadas, demonstrando sua forte força técnica. A ação da Yushu Technology não apenas demonstra sua determinação de promover o desenvolvimento da indústria, mas também fornece contribuições importantes para a inovação tecnológica e a construção ecológica da indústria de robôs, indicando que a pesquisa e o desenvolvimento de robôs humanóides irão inaugurar novos avanços.
Atualmente, esse conjunto de dados incluiu cinco recursos básicos de operação, incluindo tampas de garrafa e derramamento de água, empilhamento de blocos de construção de três cores, boxe de câmera, armazenamento e armazenamento de itens e captura de dois braços e posicionamento direcional. Durante o processo de coleta de dados, Yushu usou inovador a Apple Vision Pro para executar o controle de operação remota do G1, e o armazém de código relevante foi reconhecido por mais de 400 marcas de estrelas.
A partir de detalhes técnicos, o conjunto de dados usa imagens de resolução de 640x480 e registra os dados de estado e movimento sete-dimensionais dos braços do robô e mãos hábil. Yushu não apenas código aberto o código completo do controle de operação remota, mas também fornece instruções detalhadas de configuração de hardware e guias de instalação, bem como tutoriais de conversão de formato de dados.
O G1 Robot, como fonte de dados, é um grande produto lançado pela Yushu Technology em maio deste ano, com um preço inicial de 99.000 yuan. Este robô está equipado com mãos inteligentes de três dedos e usa a tecnologia de controle híbrido de posição de força. O Intel RealSense D435 e o Livox-Mid3603d LiDAR estão equipados, dando a ele capacidades de percepção em todos os 360 graus.
Em agosto, o G1 alcançou a produção em massa em larga escala. Através de um treinamento profundo no aprendizado e no treinamento de simulação, as funções do G1 continuam sendo atualizadas, não apenas elas podem completar saltos de uma perna, mas também podem alcançar movimentos difíceis, como turnos de 360 graus, mostrando forte força técnica.
Essa iniciativa da tecnologia Yushu para abrir o conjunto de dados G1 de código aberto não apenas demonstra sua determinação em promover o desenvolvimento da indústria, mas também fornece recursos valiosos para a inovação tecnológica e a construção ecológica de toda a indústria de robôs. À medida que mais e mais empresas ingressam no acampamento de código aberto, espera -se que a pesquisa e o desenvolvimento de robôs humanóides inauguram novos avanços.
Coleção de dados de código aberto: https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate
Algoritmo de aprendizado de código aberto: https://github.com/unitreerobotics/unitree_il_lerobot
Conjuntos de dados e modelos de código aberto: https://huggingface.co/unitreerobotics
Por meio do conjunto de dados de código aberto G1, a tecnologia Yushu contribuiu com uma força tremenda para a comunidade de pesquisa de robôs, promoveu o progresso tecnológico e a construção ecológica da indústria e demonstrou seu espírito corporativo de adotar ativamente o código aberto. Acredito que, no futuro, mais empresas ingressarão nas fileiras de código aberto e promoverão em conjunto o desenvolvimento e a aplicação da tecnologia de robôs humanóides.