Yushu Technology объявила, что полностью откроет исходный код своего программного обеспечения для обучения роботов, что будет способствовать развитию области робототехники. Контент с открытым исходным кодом охватывает код обучения с подкреплением (RL), а также полный код от моделирования к моделированию (Sim-to-Sim) и от моделирования к реальности (Sim-to-Real), с целью снизить порог исследования роботов. развитие и ускорение технического прогресса. Разработчики смогут легко использовать эти проверенные коды для быстрого повышения уровня интеллекта роботов, сокращения цикла разработки и снижения затрат на исследования и разработки. Этот шаг, несомненно, окажет глубокое влияние на индустрию робототехники.
Этот проект с открытым исходным кодом был успешно проверен на различных роботах Yushu Technology, и его стабильность и эффективность были полностью доказаны. Разработчики могут посетить адрес проекта: https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym, чтобы получить код. Это знаменует собой новую веху в развитии технологий робототехники и предвещает энергичное развитие и более широкое применение технологий робототехники в будущем.
Робототехническая компания Unitree недавно объявила, что полностью откроет исходный код своего обучения роботов, и этот шаг привлек широкое внимание в отрасли. Содержимое с открытым исходным кодом включает в себя обучающий код обучения с подкреплением (RL), а также полный код для перехода от симуляции к симуляции (Sim-to-Sim) и от симуляции к реальности (Sim-to-Real).
Этот проект с открытым исходным кодом призван помочь разработчикам и исследователям проводить обучение моделированию роботов в виртуальной среде и успешно передавать результаты обучения физическим роботам, тем самым значительно сокращая цикл разработки и снижая затраты на исследования и разработки. Это означает, что разработчикам больше не нужно создавать среду обучения с нуля, они могут напрямую использовать зрелый код Yushu Technology для быстрой реализации интеллектуального обновления робота.
Сообщается, что эта технология была успешно проверена на различных роботах, таких как Unitree H1, H1-2 и G1 компании Yushu Technology, и ее стабильность и эффективность были полностью доказаны. Этот открытый исходный код ускорит технологический прогресс в области робототехники и придаст новую жизнь инновациям в отрасли.
Адрес проекта: https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym
Открытие исходного кода компании Yushu Technology не только отражает ее техническую мощь, но также демонстрирует ее чувство ответственности и решимость способствовать развитию отрасли. Ожидается, что в будущем она будет способствовать дальнейшему популяризации и применению технологий робототехники и предоставит больше возможностей. ко всем слоям жизни. Мы с нетерпением ждем, когда все больше компаний присоединятся к числу компаний с открытым исходным кодом и будут совместно способствовать развитию технологий робототехники.