Genesis Project, революционный генеративный физический движок, официально выпущен! Он моделирует физические явления реального мира с удивительной скоростью и эффективностью, обеспечивая беспрецедентное погружение в виртуальный мир. Движок разработан на чистом Python и работает в 10-80 раз быстрее, чем существующие механизмы ускорения графического процессора, и даже примерно в 430 000 раз быстрее, чем в режиме реального времени, что значительно сократит цикл разработки и повысит эффективность. Его мощные возможности обучения также впечатляют. На одной видеокарте RTX4090 обучение стратегии движения робота занимает всего 26 секунд, что имеет большое значение для областей робототехники и физического искусственного интеллекта. Проект был реализован более чем 20 исследовательскими лабораториями в течение двух лет, что отражает его высокий технический потенциал и академический опыт.
Основные характеристики: потрясающая скорость и отличная эффективность.
Самым ярким моментом проекта Genesis Project является его превосходная производительность. Этот движок разработан на чистом Python, и его скорость моделирования в 10–80 раз выше, чем у существующих движков ускорения графического процессора (таких как Isaac Gym, MJX), и даже примерно в 430 000 раз быстрее, чем в реальном времени. Это означает, что разработчики могут выполнять физическое моделирование быстрее, что значительно сокращает цикл разработки.
Кроме того, проект «Генезис» также продемонстрировал сильные возможности обучения. На одной видеокарте RTX4090 движку требуется всего 26 секунд для завершения обучения стратегии движения робота, которое можно перенести в реальный мир, что, несомненно, значительно повысит эффективность разработки в области искусственного интеллекта в области робототехники и физики.
Масштабное сотрудничество, на построение которого ушло два года
Проект «Генезис» был разработан в течение 24 месяцев широкомасштабного сотрудничества между более чем 20 исследовательскими лабораториями, что полностью отражает его сильный технический потенциал и академический опыт. Целью проекта является создание единой генеративной среды моделирования физического мира, которая сможет автоматически генерировать различные среды, задачи роботов, функции вознаграждения и интерактивные 3D-сцены, тем самым способствуя всестороннему развитию области робототехники и физического искусственного интеллекта.
Мощные функции и широкое применение
Проект Genesis поддерживает моделирование различных типов физических явлений, включая твердые тела, суставные тела, ткань, жидкости, дым, деформируемые тела, тонкостенные материалы, упругие/пластмассовые тела и мышцы роботов. Он также объединяет различные передовые физические решатели (такие как MPM, SPH, FEM, твердое тело, PBD и т. д.), чтобы гарантировать точность и достоверность результатов моделирования.
Кроме того, Genesis Project также предоставляет возможности создания интерактивных 3D-сцен для поддержки навыков обучения роботов и может применяться для генерации данных, выходящих за рамки робототехники, таких как движение персонажей.
Выпуск проекта Genesis знаменует собой важный шаг в области движков генеративной физики. Этот движок не только обладает потрясающей скоростью и эффективностью, но также поддерживает моделирование различных сложных физических явлений и сценариев, что откроет новые возможности для развития робототехники, физического искусственного интеллекта и других областей. Ожидается, что в будущем Genesis Project сыграет важную роль в разработке игр, виртуальной реальности, промышленной автоматизации и других областях.
Адрес проекта: https://genesis-embodied-ai.github.io/
В целом, благодаря своей превосходной производительности, мощным функциям и широким перспективам применения, Genesis Project наверняка станет яркой звездой в области двигателей генеративной физики и внесет революционные изменения в исследования и разработки в смежных областях. Ожидайте, что в будущем это сыграет большую роль.