Робот Мусаси, разработанный Токийским университетом, успешно управлял небольшим электромобилем, совершив новый прорыв в области автономного вождения. Благодаря своей уникальной гуманоидной скелетно-мышечной структуре Musashi сочетает в себе развитое зрительное восприятие и возможности точного управления, позволяющие распознавать сигналы светофора, пешеходов и транспортных средств и принимать соответствующие решения по вождению. Он использует манипуляторы для управления транспортным средством и управляет акселератором и тормозами с помощью бионических «ступней», демонстрируя высокую степень антропоморфизма. Однако у Musashi все еще есть некоторые ограничения, такие как низкая скорость поворота и нестабильное управление ускорением, которые требуют дальнейшей оптимизации и улучшения.
К основным функциям относятся зрительное восприятие (имитация человеческого глаза), управление автомобилем (руки робота и бионические ноги) и соблюдение правил дорожного движения (модуль распознавания на основе обучения). Принцип работы Musashi основан на разработке аппаратного обеспечения, которое имитирует структуру опорно-двигательного аппарата человека и сочетает в себе различные программные системы, основанные на обучении. Его рабочий процесс включает в себя восприятие окружающей среды, принятие решений и планирование, контроль исполнения, а также обратную связь и корректировку. В статье также показаны примеры применения Мусаси, экспериментальные выводы и направления будущей работы, а также приведены адреса соответствующих статей, служащие ссылкой для дальнейших исследований. Исследования и разработки Musashi являются важной вехой в развитии технологий автономного вождения, и стоит с нетерпением ждать их будущего развития.
Хотя Musashi в настоящее время имеет некоторые недостатки, нельзя игнорировать его потенциал в области автономного вождения. В будущем ожидается, что за счет дальнейшей интеграции и оптимизации программных и аппаратных систем, а также проведения экспериментов на открытом воздухе, Musashi преодолеет существующие недостатки, добьется более значительных прорывов в области автономного вождения и принесет людям более интеллектуальное вождение. опыт. Результаты его исследований также дают ценный опыт и направление для последующих исследований.