Последняя сквозная мультимодальная модель автономного вождения Waymo Emma привлекла широкое внимание отрасли. Модель EMMA основана на модели Google Gemini большой языки. Модель обладает отличной производительностью в критических задачах, таких как прогноз пути, обнаружение объектов и понимание дорожной карты. Для будущего развития технологии автономного вождения.
Недавно Waymo официально выпустила модель исследований искусственного интеллекта под названием «сквозная мультимодальная модель автономного вождения» (EMMA). Модель специально обучена и настраивается в технологии автономного вождения, используя обширные знания Близнецов, чтобы лучше понять сложные дорожные сценарии. Waymo подробно описывает философию дизайна и технические преимущества модели в своей опубликованной исследовательской работе и исследует преимущества и недостатки чистых сквозных подходов.
Waymo сказал, что модель EMMA основана на Близнецах, полностью используя свои возможности сосредоточиться на автономных задачах вождения, таких как планирование движения и обнаружение трехмерных объектов. Эта модель демонстрирует хорошие возможности миграции задач в нескольких критических задачах автономного вождения. Уэймо отметил, что Эмма значительно улучшила производительность в прогнозировании пути, обнаружении объектов и понимании дорожной карты по сравнению с обучением отдельных моделей для каждой задачи.
Результаты исследований Waymo показывают, что строительство EMMA обеспечивает многообещающее направление исследования для сочетания более основных автономных задач вождения в будущем. Драго Ангуерова, вице -президент и глава отдела исследований в Waymo, сказал: «Эмма демонстрирует мощные возможности и важность мультимодальных моделей в области автономного вождения, и мы с нетерпением ждем дальнейшего изучения того, как мультимодальные методы и компоненты могут помочь построить более универсальные и адаптируемая система вождения ».
Emma также хорошо выполняла свою способность обрабатывать необработанные входные и текстовые данные камеры. Он может генерировать различные результаты вождения и повысить эффективность сквозного планирования, установив унифицированное языковое пространство, в полной мере используя мировые знания и рассуждения Близнецов.
Waymo подчеркнул, что важность этого исследования не ограничивается применением автономных транспортных средств, но также расширяет возможности ИИ в сложных динамических средах путем применения передовых технологий ИИ для реальных задач.
Ключевые моменты:
Модель EMMA предназначена для автономного обучения вождению, используя знания Близнецов для понимания сложных дорожных сценариев.
По сравнению с традиционными моделями Эмма демонстрирует более эффективную производительность в критически важных целях.
Результаты исследований применяются не только к автономному вождению, но и расширяют потенциал применения ИИ в динамических средах.
Короче говоря, выпуск модели EMMA знаменует собой значительный прогресс в области автономного вождения. Технология искусственного интеллекта.