bWKA

ระบบเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากังหันลมขนาดเล็ก

ผู้แต่ง: Benjamin Kelm วันที่: 04.01.2023 ชื่อ: bWKA - baby WindKraftAnlage (ตัวย่อภาษาเยอรมัน)

คำอธิบายทั่วไปและข้อจำกัดของการดำเนินงาน

ซอฟต์แวร์นี้เขียนขึ้นเพื่อใช้ฮาร์ดแวร์ bWKA ดังรายละเอียดในวิดีโอนี้: "สร้างกังหันลมของคุณเอง - ตอนที่ 1 (ทฤษฎีและการออกแบบ)" โดย Benjamin Kelm บน Youtube

ซอฟต์แวร์ทำสิ่งต่อไปนี้:

1. อ่านสัญญาณ PWM ของผู้ทดสอบเซอร์โว
2. ควบคุมความเร็วในการหมุนของมอเตอร์ด้วย ESC (ผ่านโปรโตคอล Dshot) - ในกรณีนี้คือกังหันลม ESC จะทำการแบ่งมอเตอร์ใหม่ เพื่อป้อนพลังงานกลับเข้าสู่แบตเตอรี่
3. บันทึกข้อมูล Telemetry จาก ESC ไปยังการ์ด micro-SD

หมายเหตุ: โครงการนี้เป็นการ ศึกษา อย่าคาดหวังให้เอาท์พุตกำลังสูง หรือคาดหวังให้ขยายขนาดไปยังกังหันที่ใหญ่กว่าโดยไม่มีการปรับเปลี่ยน

คำอธิบายอิเล็กทรอนิกส์

กระดานเป้าหมาย: Teensy 4.1 สภาพแวดล้อม: Teensyduino

ส่วนประกอบที่ใช้:

1. Teensy 4.1 พร้อมการ์ด micro-SD
2. KISS ESC 32A (ต้องรองรับ Regenerative Breaking)
3. เครื่องทดสอบเซอร์โว PWM หรือที่คล้ายกัน

สายไฟ:

ESC ต่อสายตามปกติกับแบตเตอรี่และมอเตอร์

KISS ESC 32A ต่อสายเข้ากับ Teensy ด้วยวิธีต่อไปนี้:

• ESC TLM Pad (หรือ TX) <-> Teensy Pin 0
• ESC SIG Pad <-> Teensy พิน 4

สัญญาณ PWM ของเครื่องทดสอบเซอร์โวถูกต่อเข้ากับ Teensy บน Pin 14

คำอธิบายโปรแกรม

โปรแกรมนี้อาศัยแหล่งข้อมูลทั้งสองนี้อย่างมาก:

• teensyshot โดย Jacques Gangloff และ Arda Yigit
• Teensy SD Logger โดย MBorgerson

ในการคอมไพล์ ไฟล์ต่อไปนี้จาก teensyshot จะต้องอยู่ในไดเร็กทอรีเดียวกัน:

• DSHOT.h และ .cpp
• ESCCMD.h และ .cpp

ความคิดดั้งเดิม

แนวคิดดั้งเดิมคือการพัฒนาตัวควบคุม MPPT ที่คล้ายกับอันนี้ เมื่อฉันติดตั้งเซนเซอร์ปัจจุบันแล้ว โค้ดจะสามารถปรับให้ติดตามกำลังสูงสุดได้

ข้อสงวนสิทธิ์

โปรแกรมนี้เป็นซอฟต์แวร์ฟรี มันมาโดยไม่มีการรับประกันใด ๆ ตามขอบเขตที่กฎหมายที่เกี่ยวข้องอนุญาต คุณสามารถแจกจ่ายต่อและ/หรือแก้ไขได้ภายใต้เงื่อนไขของใบอนุญาต MIT ตามที่เผยแพร่โดย Scott Chacon และคนอื่นๆ