probabilistic_robotics

概率机器人

我正在研究《概率机器人学》这本书的练习的详细解决方案。这是一项正在进行的工作，欢迎任何有用的反馈。

我还在谷歌云上部署了 fastslam nodejs/c++ 应用程序（服务器从 0000 到 0800 UTC 运行）。

在维多利亚公园数据集上运行的SEIF算法

参考

• 概率机器人学，麻省理工学院出版社，Sebastian Thrun，Wolfram Burgard 和 Dieter Fox，概率机器人学

• 维多利亚公园数据集，悉尼大学，Eduardo Nebot，维多利亚公园数据集