lolra

洛拉

在沒有無線電（以及使用ADC、PWM 和I2S/SPI 總線的其他無線電惡作劇）的情況下傳輸900MHz LoRa 幀令人驚訝地遠，包括發送其他RF 數據，以及接收RF 訊號（儘管不可否認不是LoRa 接收器）。

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• 介紹與回購概述
• 洛拉
  • 簡介（LoRa）
  • 背景
  • 洛拉萬
  • 限制
  • 未來的工作
  • 資源
  • 特別感謝
  • 範圍測試

筆記

1. 此儲存庫中的部分程式碼受到各種許可證的約束，不能輕易地合併到其他庫中，包括一些包含項目的任何 RF 特定部分的無人工智慧培訓許可證的文件。使用此存儲庫中的程式碼時要小心。看了解更多。
2. LoRa® 和 LoRaWAN® 標記以及 LoRa 標誌是 Semtech Corporation 的商標。
3. LoLRa 與 Semtech 沒有任何關係。
4. 此儲存庫設計用於 ITU 區域 2（美洲），目標頻率為 902-928MHz。需要更改代碼才能在區域 1（歐盟、俄羅斯、非洲）使用以定位 863-870MHz，或在區域 3（澳大利亞、中國、印度）使用以定位 920-923MHz。

警告

由於我們依賴諧波和混疊，因此微控制器發出的主頻率成分將位於 RF 頻譜中禁止 RF 傳輸的部分。請過濾您的輸出或在不太可能洩漏大量射頻的區域進行測試。在分佈於數百個發射頻率的整個頻譜中，總體EIRP 輸出一般為≪300uW，但實際上，故意在這些頻率上傳輸的設備不可能通過FCC 第15 部分的合規性，即使進行濾波也是如此。

簡介與回購概述

我一直對從沒有專用無線電硬體的微控制器發送和接收無線電訊號著迷。該存儲庫概述了我為進行此解碼而完成的許多項目，以及示例代碼（儘管其中一些受到限制性許可）

一般來說，儲存庫分為許多項目，但按設備類型分類。

• ch32v（注意，所有範例都需要 8MHz (v203) 或 24Mhz (v003) 晶體振盪器）
  • 一般說明：此處使用的所有 OLED 顯示器均為 128x128 SPI 模式 OLED 顯示器。
  • ch32v003-adcrx - 列印以 1/4 取樣率接收訊號或其諧波的正交值。具體來說，它被調諧為在公民頻段頻率上接收 CW，特別是 27.000050 MHz
  • ch32v003-lora - 使用 ch32v003 成功（但非常差）傳輸 LoRa 訊息。
  • ch32v003-timer - 嘗試使用 PWM 訊號的非表抖動來傳送 FM 廣播和/或 315MHz 訊號。這效果不太好，但它被包含作為在 003 上嘗試抖動 RF 的參考。
  • ch32v003-txrx - 嘗試從一個 003 發送到另一個 003 接收。這效果不太好——只有大約 1'。
  • ch32v203-adcrx - ch32v203 上非常基本的正交解碼。
  • ch32v203-fft - 對 ch32v203 上的一小部分樣本視窗執行 FFT。這輸出到 OLED 顯示器。但它並沒有保持實時。它還依賴 fix_fft.h（由於缺乏許可證，無法與該項目一起分發。
  • ch32v203-goertzel - 對傳入的 ADC 訊號執行完整的 goertzel 調諧，以便它可以從 ADC 引腳收聽多個 AM 和 NBFM 廣播電台。
    • lib/calculator.html - 可以將 webhid 與 ch32v203-goertzel 一起使用的網頁。
  • ch32v203-lora - LoRaWAN 資料包的正確傳輸（來自下面概述的測試）。
  • ch32v203-tx - 非常基本的測試，設定為僅開啟 ch32v203 上的 PWM。
• esp32-s2
  • loratest - 用於從 esp32-s2 發送 LoRa 訊息的完整堆疊協定。 （來自範圍測試）
  • narrow_fsk_test - 使用 esp32-s2 中的抖動和 PLL 進行非常基本的測試，以了解 esp32-s2 的控制有多緊/窄。這不會產生抖動閉環，但添加起來也不是很難。
  • videoending - 允許 ESP32-S2 進行 FSK 的機制，跳躍以在頻譜圖中繪製圖片。這用於視頻結尾。
• ESP8266
  • example_125k_raw - 發送原始 125kHz 寬 LoRa 訊息。
  • example_500k_raw - 發送原始 500kHz 寬 LoRa 訊息。
  • lorawan_example - 使用 ESP8266 上的 I2S 匯流排向物聯網發送全端 LoRaWAN 訊息。
  • non_lora_310_transmit - 如何使用 ESP8266 傳輸 310MHz OOK 的範例。
• 庫
  • aes-cbc-cmac.h - 公共領域 RFC4493 AES-CMAC 僅標頭庫。
  • LoRa-SDR-Code.h - 用於建構 LoRa 封包的 MIT（非限制性）授權代碼
  • lorawan_simple.h - MIT（非限制性）許可代碼來構造 LoRaWAN 資料包。
  • rf_data_gen.h - 輔助函數，用於幫助產生精心設計的訊號的 I2S/SPI 輸出的位表。
  • tiny-AES-ch - 公共領域 AES 加密/解密庫。
• 工具
  • 60-rtlsdr.rules - 使您可以作為使用者從 Linux 使用您的airspy。
  • Complex_magsink_to_image.c - 產生超高解析度（時域）瀑布視圖。
  • testloradec.grc - 使用 gr_lora exmaple 解碼 GNURadio 中的 LoRa

簡介（LoRa）

僅韌體 LoRa 傳輸，適用於各種處理器。在各種常見、廉價的處理器上發送 LoRa 資料包，無需任何無線電、晶片、外部硬體或內建無線電。雖然不是真正的位元碰撞，但此儲存庫展示瞭如何使用移位暫存器（即 I2S 或 SPI 連接埠）或 APLL，發送可由商用現成 LoRa 閘道和其他晶片解碼的 LoRa 封包。

該存儲庫有兩種主要工作模式。

1. 使用可調諧 PLL 進行傳輸，建立方波，然後使用諧波（ESP32-S2 中為 13 次諧波），然後將訊號從時脈輸出引腳傳輸出去。
2. 比特流上的直接合成是一種更通用的方法，能夠在無數的微控制器上工作。即使在位元流本身可能低至 7.2 MSPS 的情況下，這也會創建高達 900 MHz 的預期位元流影像。但對於大多數平台，我的目標是 24 到 173 MSPS。

點擊下面查看此頁面的 Youtube 影片版本：

背景

方波和影像

每當訊號從低到高或從高到低改變狀態時，該電線周圍的電磁場就會產生幹擾。任何時間。不同之處在於，作為一名工程師，您是否會害怕它，將其搖搖晃晃地壓制住，害怕它可能引起的任何 EMI，還是會抓住公牛的角並發出一些手工製作的信號？您需要了解的主要原則是：

• 波的實際發射由不同頻率和相位的多個頻率分量組成。您可以在這篇 Wolfram 文章或此 3Brown1Blue 影片中閱讀更多相關信息

• 純正弦波在頻率空間中僅具有其主要輸出波。

• 您可以透過產生低頻音調來創建高頻音調（如圖所示為 69.420MHz 訊號的 13 次諧波）

• 您可以透過在頻率之間掃描訊號來將訊號傳播到頻譜區域。 （還有其他方法，但這不是LoRa）

• 方波其實是幾個「奇次諧波」頻率加在一起。

• 值得注意的是，許多較便宜的微頻率在高頻時會很快截止。

第二個原則是訊號混合。如果您創建一個訊號，然後將其與高頻“混合”，您將獲得圍繞該高頻的“圖像”。混合可以用二極體、特殊的射頻設備來完成，甚至只是取樣，就像使用移位暫存器那樣，以穩定的速率輸出位元。

現在，當您意識到這兩個原則實際上可以協同工作時，真正的奇蹟就發生了。您會在基頻處獲得一個影像，在取樣頻率附近獲得一個反射影像，然後在取樣頻率的 ×3 附近，您會獲得另外 2 個影像，即正向影像和反向影像。還有×5、×7等。

有了這個，有了足夠精確的時鐘，我們就可以任意產生我們想要的任何頻率，只要我們的微控制器的GPIO 上有足夠的頻寬來產生它，即使我們產生的「實際」訊號頻率要低得多。

附註：RC/RLC 振盪器與晶體振盪器。

微控制器中的內部振盪器不僅不準確，而且頻率也會抖動。您可能認為這是一個缺點，但事實上，使用微控制器內建的內部振盪器通常可以成為救星，讓您擺脫 EMI/EMC。由於內部振盪器不僅不精確而且不穩定，因此它們可以防止頻譜中較高的各個頻率的諧波，因為時脈速率漂移如此之大。

水晶輸出：

RC 輸出：

LoRa 訊號（40,000 英尺視角）

請參閱下面的部分，了解 LoRa 訊號實際工作原理的細節，或網路上其他博士都不願意告訴您的事情。

LoRa 通常在 433MHz 或 900MHz 頻譜下運行，通常具有 125kHz 通道。原則上，LoRa 會產生線性調頻脈衝，從一個頻率（低於通道中心 62.5kHz）開始，然後在短時間內（SF7 為 1.024uS），音調攀升至高於通道中心 62.5kHz。

雖然 LoRa 可以與許多不同的通道寬度一起使用，但 125kHz 和 500kHz 都得到很好的支持，而其他通道寬度則無法使用 LR9 等路由器進行配置。

該圖在 X 軸上顯示頻率，在 Y 軸上顯示時間（從上到下）...您可以看到：

• 我們在 CH32V203 這樣的平台上的輸出並不完美，這是因為 CH32V203 上的 SPI 總線有時會出現一些故障。這會導致輸出中出現其他較弱的影像。但是，我們基本上可以產生完全有效且可讀（遠距離）的 LoRa 資料包。
• LoRa由幾個 upchirp 組成，其中一些位於序言中。
• ℂ另外兩個帶有相位偏移的upchirp 指示同步字，如果我們為此處的upchirp 選擇0x43（或0x34，取決於字節序），我們的資料包將被解碼並可能由商業LoRa 網關轉發。
• 2.25向下啁啾。
• 然後是有效負載，其中每個上線性調頻脈衝偏移一個相位以傳達 � 中的信息。

方便的是，給定線性調頻脈衝的視窗是穩定的，這取決於擴頻因子。對於上述資料包，對於 SF7，計算結果為每個符號 1,024us，對於 SF8，計算結果為每個符號 2,048us。每個符號/線性調頻脈衝可以透過相位偏移來表示多個位元。

線性調頻脈衝的原始“相位”是灰色編碼的，以便更好地將位元之間的位元錯誤分散到過程的更高層。例如，如果您認為線性調頻脈衝所在的相位相差一位，則它可能會超出 0b1111 和 0b10000 的邊界，並導致 5 位元錯誤。透過格雷編碼，它可以最大限度地減少由相位偏差甚至少數相位產生的位元錯誤。

在LoRa-SDR-Code.h中從各個線性調頻脈衝中解碼該原始位元流並進行去灰階編碼（請參閱encodeHamming84sx ）後，我們會對這些位元進行轉置/交織，以便可以取出任何一個符號（請參閱diagonalInterleaveSx ）分散所有錯誤，以便可以恢復和美白單個丟失的符號（我相信這實際上是此協議中毫無價值的步驟，如果我錯了請糾正我）請參閱Sx1272ComputeWhitening 。上面的白化是一個糾錯層，可協助修復較低層可能發生的任何位元錯誤（請參閱encodeFec ）。

總的來說，訊息有一個標頭和一個有效負載。請注意，這可能有點棘手，因為標頭有時會使用與有效負載不同的編碼設定。就是這樣。

一旦產生格式正確的資料包，您就可以將它們編碼為線性調頻脈衝並將其傳輸到線路上。

可以在此處找到該協議的更詳細視圖，以獲得更學術的觀點，並在此處找到一些更好的示例（儘管我發現這兩個文件的正確性/清晰度存在一些問題）。

啟動專案

我從 ESP32-S2 開始這個項目，看看是否可以使用內部內建 APLL 輸出訊號，並透過 IOMUX 將 APLL/2 時脈路由出去，答案是可以。因為這會產生一個簡單的方波，而方波在頻譜上具有 F×3、F×5、F×7 等處的諧波，因此如果我將 APLL 設定為 139.06 MHz，它將輸出 69.53 MHz。第 13 次諧波為 903.9 MHz，即第一個 125kHz LoRa 通道。然後，透過調整最低有效 PLL 控制位，我們可以將其從 903.9 MHz - 62.5kHz 調整到 903.9 + 62.5kHz，透過將 APLL 調整到 139.06 MHz - 9.62kHz 到 139.06 MHz + 9.62 kHz。這讓我們可以產生獨特的 LoRa 線性調頻脈衝，而且實際上這是可以接收的！

ESP32-S2 還有另一個技巧 - GPIO 複用器能夠輸出訊號或該訊號的反相。這樣我們就可以差分產生 139.06MHz 訊號，將功率輸出提高 3dB！

然而，ESP32-S2 存在一些問題。值得注意的是：

1. APLL 相當粗糙，因為它本質上是一個類比設備，並且很難對輸出訊號保持嚴格控制。
2. 它的輸出看起來非常不尋常，並且限制了幀發送的性能。
3. 因為它在 F÷13 節點下運行，所以它必須在非常非常小的視窗 ±9.62 kHz 上運行，這是相當具有挑戰性的。

此外，很少有處理器甚至擁有 APLL，因此儘管取得瞭如此快速的成功，我還是決定繼續...

直接比特流合成

幾年前，我做了許多使用直接位元流合成來完成一些任務的項目，例如使用 ESP8266 在頻道 3 上廣播 RF 彩色 NTSC 電視或使用乙太網路封包傳輸 AM 無線電。巧妙的技巧之一是，如果您在 SPI 或 I2S 移位暫存器上傳輸位元流，它會導致取樣率出現混疊，影像為 F×3、F×5、F×7 等。頻譜上影像/別名處傳輸波形的大小/形狀。對於通道 3，65MHz 訊號在 40MHz 取樣率附近反射。哈利·奈奎斯特可以去咬一顆檸檬。

即使在極其惡劣的情況下，這種技術也能提供令人難以置信的保真度，這是不直觀的。您可以在您期望的任何地方創建令人驚訝的精確信號。

有多種方法可以實現此目的，但通常使用移位暫存器最簡單。類似於 I2S 或 SPI 匯流排中的移位暫存器。而且，如果您使用 DMA，您可以輕鬆地向移位暫存器提供更多數據，而無需在每個週期中喚醒 CPU。不過，還有其他方法，例如直接切換 IO，或使用計時器在正確的時間打開和關閉 IO，但最簡單的方法是編寫程式碼來產生位元流並將其移出。

對於移位暫存器，必須考慮一些因素，例如確保位元組序列、位元寬和記憶體排列正確，但是，一般來說，您可以跟上，除非存在滯後，例如每個字之間的時間，否則它們通常能夠足夠忠實地表示要從引腳傳輸和移出的輸出上的位元模式。

影片中描述的「lohrcut」涉及編寫一個函數，該函數在給定時間點的情況下確定訊號的幅度。此函數可以確定非常高頻訊號的幅度，然後，取樣率可以是可用的任何物理上可實現的取樣率。這將以低得多的頻率訊號創建高頻訊號的圖像，並使用 0 到 Fs/2 之間的功率來建構它。

另一個問題是閃存，在某些系統上存取不一致或在某些頻率下無法正常工作。在這些情況下，就像在 ESP8266 上一樣，必須將表格讀入 RAM 並從那裡播放。

洛拉萬

LoRa 幀是完全封裝的。如果你願意的話，我們可以停在這裡。您甚至可以使用商業網關，但如果不使用 LoRaWAN，幀就無法傳送到像 The Things Network 這樣的代理程式。例如，如果您運行樹莓派網關，您可以接受任何您想要的舊 LoRa 幀，但是，我們更進一步，幫助資料包在世界各地轉發。 LoRaWAN 是「端對端」加密，您的鄰居或網關都無法讀取訊息。不過，奇怪的是——物聯網可以讀取你的訊息，因為它們有加密金鑰。

您可以方便地呼叫lib/lorawan_simple.h中的GenerateLoRaWANPacket來處理所有所需的封裝。只需使用此功能即可產生幀並廣播它們！

LoRa網關

我們可以傳輸這些訊息。涼爽的。但現在要接收它們，我們要么需要像 LILYGO® T-Beam Meshtastic 之類的設備，要么需要 MikroTik LR9 之類的網關。後者在這裡非常有趣，因為世界各地有數以千計的此類設備，並連接到物聯網。這意味著，如果我們在這些網關之一的聽力範圍內傳輸格式正確的 LoRaWAN 資料包，我們就可以在地球上的其他地方取得該幀！

設定非常簡單。您需要：

1. 建立一個帳戶（免費供個人/學術使用）
2. 轉到您的控制台。
3. 建立一個新應用程式。
4. 新增設備。
5. 選擇“手動輸入終端設備詳細資料”
6. 選擇適當的頻率計劃。注意：此儲存庫是圍繞 US FSB 2（由 TTN 使用）設計的
7. 使用LoRaWAN 1.0.0
8. “顯示進階啟動、LoRaWAN 類別和叢集設定”
9. 選擇“個人化活化（ABP）”
10. 產生“設備位址”、“AppSKey”和“NwkSKey”
11. 選擇“註冊終端設備”
12. 將這些憑證放入 LoRaWAN 定義下的文件中。
13. 除非您可以保證增加幀 ID，否則您將需要轉到您的裝置並：
14. 選擇“常規設定”
15. 選擇“網路層”
16. 選擇“進階 MAC 設定”
17. 選擇“重置幀計數器”

筆記

我們只專注於重置幀計數器的 LoRa 幀，但是，如果您可以將最後傳輸的資料包 ID 儲存到部件內的非揮發性快閃記憶體中，則可以避免此步驟。如果沒有這個，您的設備將受到重播攻擊。

筆記

如果使用 MikroTik LR9，請務必將其打開並插入內部天線。從工廠發貨時，它已連接到外部連接埠。

限制

如果您能解決其中任何一個問題，PR 將開放！在我來到這裡之前，我剛剛把計劃花在這個專案上的所有時間都花完了。

• SF <= 6、SF >= 11 不可用。我花了 10 多個小時試圖弄清楚它們並放棄了。
• 對於某些尺寸來說，似乎有些東西不太完美。就像我在某些地方遇到 CRC 錯誤一樣，我的程式碼「應該」工作但沒有。
• 我從來沒有讓 LDRO 正常工作。我相信這可能與 LoRa 碼字有關（前綴為 2 個 downchirps）
• ch32v203 上的 SPI 仍然不完美。我無法讓 I2S 引擎工作，也許它在 ch32v203 上不起作用？
• 該專案中的許可證是一個大雜燴。我鼓勵人們使用這個計畫作為其他工作的起點。

未來的工作

特別是對於 LoRa，波的表現非常好，應該完全可以透過定時器電路動態創建，並且不需要任何預先計算，但我還沒有抽出時間來處理它。這樣就不需要有一個大表來將線性調頻脈衝閃現到設備中。

我還想嘗試使用更容易即時創建的自訂位元模式來執行此專案。此外，根據所使用的確切代碼（可能透過採用與黃金代碼相關的技術），甚至可以同時接收具有完全相同編碼的許多訊號。這樣做將非常適合在微控制器上實現“printf”，該微控制器可以由中央 SDR 無線接收，並且處理器空間（和性能）開銷非常低。

此外，添加一個濾波器會很有趣，或者嘗試在沒有任何組件的 PCB 中建立一個濾波器。

此外，嘗試為 900MHz 訊號建立 C 類放大器會非常酷。這會非常酷，因為它高效、極其便宜且簡單，並且還提供高達 10-20dB 的增益！

範圍測試

城市測試於2024年2月23日進行，郊區測試於2022年2月26日進行，農村測試於2022年2月27日進行。

範圍是峰值範圍。可靠運行結束得更早。

TTGO Lora32 增加了 +3dBi 天線。 MikroTik LR9 使用內建天線。

日期	寄件人	接收者	SF/CR	體重	筆記	範圍	平均結束 RSSI/SNR	基礎
2024-02-23	CH32V203	MikroTik LR9	SF8/CR48	125	貝爾維尤市中心（市區）	435' 132m	-98 / -9	地面
2024-02-23	CH32V203	MikroTik LR9	SF10/CR48	500	貝爾維尤市中心（市區）	435' 132m	-90 / -18	地面
2024-02-26	CH32V203	TTGO 勞拉32	SF8/CR48	125	米拉蒙特公園（輕郊區+樹林）	>576' >176m	-134 / -12	地面
2024-02-26	CH32V203	TTGO 勞拉32	SF8/CR48	125	Poo Poo Point Trail 起點（鄉村）	>1117' >340m	-123 / -6	地面
2024-02-26	CH32V203	TTGO 勞拉32	SF8/CR48	125	伊瑟闊郊區（+燈光樹）	2200'669m	-133 / -10	地面
2024-02-27	CH32V203	TTGO 勞拉32	SF8/CR48	125	Meadowbrook（鄉村）紅色加長天線	2220'677m	-135 / -13	無人機
2024-02-27	CH32V203	TTGO 勞拉32	SF10/CR48	500	Meadowbrook（鄉村）紅色加長天線	1752' 534m	-132 / -16	無人機
2024-02-27	CH32V203	TTGO 勞拉32	SF8/CR48	125	Meadowbrook（鄉村）OVERVOLT 5V 紅色加長天線	3996' 1218m	-131 / -12	無人機
2024-02-27	CH32V203	TTGO 勞拉32	SF8/CR48	125	Meadowbrook（鄉村）灰色 VNA 匹配天線	2719' 829m	-131 / -11	無人機
2024-02-27	ESP8266@80MHz	TTGO 勞拉32	SF8/CR48	125	Meadowbrook（鄉村）灰色 VNA 匹配天線	2789' 850m	-138 / -13	無人機
2024-02-27	ESP8266@173MHz	TTGO 勞拉32	SF7/CR48	125	Meadowbrook（鄉村）灰色 VNA 匹配天線	2812' 857m	-131 / -8	無人機
2024-02-27	ESP32-S2 + 位元天線	TTGO 勞拉32	SF10/CR48	125	Meadowbrook（鄉村）（註1）	3428'1044m	-137 / -13	地面
2024-02-27	ESP32-S2 + 位元天線	TTGO 勞拉32	SF10/CR48	125	梅多布魯克（鄉村）光降水	>4895' >1492m	-130 / -8	無人機
2024-02-27	ESP32-S2 + Funtenna	TTGO 勞拉32	SF10/CR48	125	梅多布魯克（鄉村）光降水	705'/215m	-139 / -15	無人機
2024-02-27	ESP32-S2 + 位元天線	TTGO 勞拉32	SF10/CR48	125	斯諾誇爾米步道、狗狗公園至裡巴里溪（鄉村）光降水	8460' / 2580m	-141 / -16	無人機

1. 進行了兩次 ESP32-S2 + Bitenna 地面測試。影片中提到的，這裡就不記錄了，因為我沒有得到準確的結果。
2. bitenna ESP32-S2 測試作為偶極天線完成，連接到兩個不同的 GPIO，每個設定為另一個的反轉。
3. 在 CH32V203 上，天線開/關時，在 3.3V 電壓下存在 60 uA 的差異（由於 SWR，一些負載將是電容/電感負載/反射回來）。根據天線短截線 SWR，EIRP小於此值，但這是總功耗，因此可能小於 120uW EIRP。

資源

LoRa軟體

• 我基於 LoRa 框架的 C++ 函式庫
• gnuradio LoRa 庫
• 另一個 gnuradio LoRa 庫
• GQRX
• 格努拉迪奧
• LoRa 波特率計算器 << 請務必選擇 125 或 500k 頻寬，預設頻寬沒有用。

論文和其他資源

• LoRa 的精彩介紹
• 關於 LoRa 的更紮實的論文
• 馬特奈特 (Matt Knight) 的《逆轉 LoRa》
• LoRa 的學術論文
• 在我發表《一切都有壞的一面和好的一面：使用側通道將處理器轉變為低開銷無線電》後引起了我的注意用arduino完成了與此非常相似的事情！

直接使用的軟體資源

• ch32v003fun
• esputil 無依賴 ESP 編程
• 諾斯達克8266

硬體

• MikroTik LR9
• Airspy 迷你 SDR
• LILYGO® T 形梁 Meshtastic

LoLRa 之類的東西

• 透過 Pi Pico 上的 I/O 線翻轉無線控制 49 MHz 玩具

其他有趣的無線電鏈接

• 西雅圖的廣播電台發生故障，堵塞了一些馬自達資訊娛樂系統

特別感謝

• @MustardTiger 在此專案中提供了大量的支援工作
• 威爾莫爾負責編輯工作
• 我不和諧的其他幾個人負責此頁面上的審查工作和編輯工作
• 我的女朋友測試幫助和輔助相機工作
• 每個為我的各種開源專案提供幫助的人