sofa

什麼是沙發

SOFA 是一個開源框架，針對基於有限元素法 (FEM) 的互動式物理模擬，專注於醫學模擬和機器人技術。
它主要供研究社群幫助培育更新的演算法，但也可以用作有效的原型設計工具。
SOFA 先進的軟體架構允許：

• 透過將新演算法與現有演算法相結合來創建複雜且不斷發展的模擬
• 修改模擬的關鍵參數，例如變形行為、表面表示、解算器、限制條件、碰撞演算法等。
• 使用圖形描述從簡單模型合成複雜模型
• 使用抽象方程式求解器有效模擬相互作用物件的動力學
• 各種演算法和數學模型的比較

SOFA 通常作為獨立軟體 (runSofa) 和模擬工具呈現，但該專案最重要的是一組庫，因此可以在任何專案中使用/整合。

SOFA 提供了一個插件系統，允許耦合附加程式碼以添加功能。許多插件已經在原始碼、沙發框架組織和市場中引用。請隨時聯繫我們以獲取您自己的插件參考！

如何下載和安裝

請參考SOFA下載頁面：https://www.sofa-framework.org/download/

如何貢獻

SOFA 社區將很高興歡迎您！
找到為此專案做出貢獻的所有方式：https://www.sofa-framework.org/community/get-involved/

在建立任何問題或拉取請求之前，請仔細閱讀我們的貢獻規則。

資訊

作者

請參閱作者.txt

許可證

SOFA 是 LGPL，但以下情況除外：

• 應用程式/專案 (GPL)
• 應用程式/教程 (GPL)
• 具有指定不同許可證的許可證文件的目錄

LGPL 是指由自由軟體基金會發布的 GNU Lesser General Public License；許可證版本 2.1 或（由您選擇）任何更高版本。

GPL是指自由軟體基金會發布的GNU通用公共授權；許可證的版本 2，或（由您選擇）任何更高版本。

接觸

[email protected]

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SOFA，模擬開放框架架構
(c) 2006 年 INRIA、USTL、UJF、CNRS、MGH