probabilistic_robotics

機率機器人

我正在研究《機率機器人學》這本書的練習的詳細解決方案。這是一項正在進行的工作，歡迎任何有用的回饋。

我還在谷歌雲端部署了 fastslam nodejs/c++ 應用程式（伺服器從 0000 到 0800 UTC 運行）。

在維多利亞公園資料集上運行的SEIF演算法

參考

• 機率機器人學，麻省理工學院出版社，Sebastian Thrun，Wolfram Burgard 和 Dieter Fox，機率機器人學

• 維多利亞公園資料集，雪梨大學，Eduardo Nebot，維多利亞公園資料集