Yushu Technology gab bekannt, dass es seinen Quellcode für das Robotertraining vollständig als Open Source veröffentlichen wird, was die Entwicklung des Robotikbereichs erheblich vorantreiben wird. Der Open-Source-Inhalt umfasst Trainingscode für Reinforcement Learning (RL) sowie vollständigen Code von Simulation zu Simulation (Sim-to-Sim) und von Simulation zu Realität (Sim-to-Real), mit dem Ziel, die Schwelle der Roboterforschung zu senken und Entwicklung fördern und den technischen Fortschritt beschleunigen. Entwickler können diese ausgereiften Codes problemlos nutzen, um den Grad der Roboterintelligenz schnell zu verbessern, den Entwicklungszyklus zu verkürzen und die Forschungs- und Entwicklungskosten zu senken. Dieser Schritt wird zweifellos tiefgreifende Auswirkungen auf die Robotikbranche haben.
Dieses Open-Source-Projekt wurde erfolgreich auf verschiedenen Robotern von Yushu Technology verifiziert und seine Stabilität und Wirksamkeit wurden vollständig bewiesen. Entwickler können die Projektadresse besuchen: https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym, um den Code zu erhalten. Dies stellt einen neuen Meilenstein in der Entwicklung der Robotertechnologie dar und kündigt die starke Entwicklung und breitere Anwendung der Robotertechnologie in der Zukunft an.
Das Robotikunternehmen Unitree gab kürzlich bekannt, dass es seinen Quellcode für das Robotertraining vollständig als Open Source veröffentlichen wird, ein Schritt, der in der Branche große Aufmerksamkeit erregt hat. Der Open-Source-Inhalt umfasst Trainingscode für Reinforcement Learning (RL) sowie vollständigen Code von Simulation zu Simulation (Sim-to-Sim) und von Simulation bis zur Realität (Sim-to-Real).
Ziel dieses Open-Source-Projekts ist es, Entwicklern und Forschern dabei zu helfen, Robotersimulationstrainings in einer virtuellen Umgebung durchzuführen und die Trainingsergebnisse erfolgreich auf physische Roboter zu übertragen, wodurch der Entwicklungszyklus erheblich verkürzt und die Forschungs- und Entwicklungskosten gesenkt werden. Dies bedeutet, dass Entwickler keine Trainingsumgebung mehr von Grund auf erstellen müssen, sondern den ausgereiften Code von Yushu Technology direkt verwenden können, um das intelligente Upgrade des Roboters schnell zu realisieren.
Berichten zufolge wurde diese Technologie erfolgreich an verschiedenen Robotern wie Unitree H1, H1-2 und G1 von Yushu Technology verifiziert und ihre Stabilität und Wirksamkeit wurden vollständig nachgewiesen. Diese Open Source wird den technologischen Fortschritt im Bereich der Robotik beschleunigen und der Brancheninnovation neue Dynamik verleihen.
Projektadresse: https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym
Der Open-Source-Schritt von Yushu Technology spiegelt nicht nur seine technische Stärke wider, sondern zeigt auch sein Verantwortungsbewusstsein und seine Entschlossenheit, die Entwicklung der Branche voranzutreiben. Es wird erwartet, dass er die Popularisierung und Anwendung der Robotiktechnologie weiter vorantreibt und mehr Möglichkeiten bietet für alle Lebensbereiche. Wir freuen uns darauf, dass sich weitere Unternehmen der Open-Source-Reihe anschließen und gemeinsam die Entwicklung der Robotiktechnologie vorantreiben.