Genesis Project, eine revolutionäre generative Physik-Engine, ist offiziell veröffentlicht! Es simuliert reale physikalische Phänomene mit erstaunlicher Geschwindigkeit und Effizienz und bringt ein beispielloses immersives Erlebnis in die virtuelle Welt. Die Engine wurde in reinem Python entwickelt und ist 10-80-mal schneller als bestehende GPU-Beschleunigungs-Engines und sogar etwa 430.000-mal schneller als Echtzeit, was den Entwicklungszyklus erheblich verkürzt und die Effizienz verbessert. Beeindruckend sind auch die leistungsstarken Trainingsfähigkeiten, die mit einer einzelnen RTX4090-Grafikkarte nur 26 Sekunden dauern, um das Training der Roboterbewegungsstrategie abzuschließen, was für die Bereiche Robotik und physische KI von großer Bedeutung ist. Das Projekt wurde innerhalb von zwei Jahren von mehr als 20 Forschungslaboren abgeschlossen, was seine starke technische Stärke und seinen akademischen Hintergrund widerspiegelt.
Kern-Highlights: Erstaunliche Geschwindigkeit und hervorragende Effizienz
Das größte Highlight von Genesis Project ist seine hervorragende Leistung. Diese Engine wurde in reinem Python entwickelt und ihre Simulationsgeschwindigkeit ist 10-80-mal schneller als die bestehender GPU-Beschleunigungs-Engines (wie Isaac Gym, MJX) und sogar etwa 430.000-mal schneller als Echtzeit. Dies bedeutet, dass Entwickler Physiksimulationen schneller durchführen können, was den Entwicklungszyklus erheblich verkürzt.
Darüber hinaus hat Genesis Project auch starke Schulungsfähigkeiten unter Beweis gestellt. Auf einer einzelnen RTX4090-Grafikkarte benötigt die Engine nur 26 Sekunden, um das Training der Roboterbewegungsstrategie abzuschließen, das auf die reale Welt übertragen werden kann, was zweifellos die Entwicklungseffizienz im Bereich Robotik und Physik-KI erheblich verbessern wird.
Eine groß angelegte Zusammenarbeit, deren Aufbau zwei Jahre dauerte
Das Genesis-Projekt wurde im Rahmen einer 24-monatigen groß angelegten Zusammenarbeit zwischen mehr als 20 Forschungslabors entwickelt, was seine starke technische Stärke und seinen akademischen Hintergrund voll und ganz widerspiegelt. Ziel des Projekts ist der Aufbau eines einheitlichen generativen Simulationsrahmens für die physische Welt, der automatisch verschiedene Umgebungen, Roboteraufgaben, Belohnungsfunktionen und interaktive 3D-Szenen generieren kann und so die umfassende Entwicklung des Bereichs Robotik und physische KI fördert.
Leistungsstarke Funktionen und breite Anwendung
Genesis Project unterstützt die Simulation verschiedener Arten physikalischer Phänomene, darunter starre Körper, Gelenkkörper, Stoff, Flüssigkeiten, Rauch, verformbare Körper, dünnschalige Materialien, elastische/plastische Körper und Robotermuskeln. Es integriert außerdem verschiedene fortschrittliche Physiklöser (wie MPM, SPH, FEM, Starrkörper, PBD usw.), um die Genauigkeit und Authentizität der Simulationsergebnisse sicherzustellen.
Darüber hinaus bietet Genesis Project auch interaktive 3D-Szenengenerierungsfunktionen zur Unterstützung des Trainings von Roboterfähigkeiten und kann auf die Datengenerierung über die Robotik hinaus angewendet werden, beispielsweise auf die Bewegung von Charakteren.
Die Veröffentlichung von Genesis Project markiert einen wichtigen Schritt auf dem Gebiet der generativen Physik-Engines. Diese Engine verfügt nicht nur über eine erstaunliche Geschwindigkeit und Effizienz, sondern unterstützt auch die Simulation verschiedener komplexer physikalischer Phänomene und Szenarien, was neue Möglichkeiten für die Entwicklung von Robotik, physikalischer KI und anderen Bereichen eröffnen wird. Es wird erwartet, dass das Genesis-Projekt in Zukunft eine wichtige Rolle in der Spieleentwicklung, der virtuellen Realität, der industriellen Automatisierung und anderen Bereichen spielen wird.
Projektadresse: https://genesis-embodied-ai.github.io/
Alles in allem wird Genesis Project mit seiner hervorragenden Leistung, leistungsstarken Funktionen und breiten Anwendungsaussichten sicherlich ein leuchtender Stern auf dem Gebiet der generativen Physik-Engines werden und revolutionäre Veränderungen in der Forschung und Entwicklung verwandter Bereiche bewirken. Erwarten Sie, dass es in Zukunft eine größere Rolle spielen wird.