Das RoboticsX-Labor von Tencent hat große Durchbrüche auf dem Gebiet der Robotik erzielt. Das von ihm entwickelte universelle Dual-Arm-Framework für kooperative Geschicklichkeitsoperationen wurde in „IEEE Transactions on Robotics“ veröffentlicht. Dieses Framework ermöglicht ein reibungsloses Betriebserlebnis durch die Simulation menschlicher Vorgänge und verfügt über hohe Anti-Interferenz-Fähigkeiten und hervorragende Kooperationseigenschaften. Diese Technologie überwindet Probleme wie visuelle Wahrnehmung, dynamische Zusammenarbeit und Fähigkeitstransfer, eröffnet neue Möglichkeiten für die Zusammenarbeit zwischen Robotern und Menschen und bietet eine solide Grundlage für die Entwicklung zukünftiger intelligenter Robotertechnologie.
Der Artikel konzentriert sich auf:
Das RoboticsX-Labor von Tencent erzielte in seiner neuesten Forschung einen Durchbruch und entwickelte ein universelles, kooperatives, geschicktes Operations-Framework mit zwei Armen, das in „IEEE Transactions on Robotics“ veröffentlicht wurde. Das Framework simuliert den menschlichen Betrieb mit seidenweichem Betrieb, hoher Anti-Interferenz-Fähigkeit und kollaborativen Eigenschaften. Die Technologie löst Probleme wie visuelle Wahrnehmung, dynamische Zusammenarbeit und Kompetenztransfer und bietet neue Möglichkeiten und Unterstützung für die Zusammenarbeit zwischen Robotern und Menschen.Dieses Forschungsergebnis markiert den bedeutenden Fortschritt der Robotertechnologie in Bezug auf geschickte Bedienung und Mensch-Maschine-Zusammenarbeit. Es wird erwartet, dass sie in Zukunft in großem Umfang in der industriellen Produktion, der medizinischen Versorgung und anderen Bereichen eingesetzt wird und positive Auswirkungen auf die Verbesserung der Produktionseffizienz und der Verbesserung des Lebens der Menschen haben wird . Es wird erwartet, dass Folgeforschungen die autonomen Lernfähigkeiten und die Anpassungsfähigkeit von Robotern weiter verbessern und ein breiteres Spektrum an Anwendungsszenarien ermöglichen können.