Die Yushu -Technologie öffnet den Betriebsdatensatz seines Sternprodukts G1 -Roboter, was auf dem Gebiet der Roboter eine starke Reaktion verursacht hat. Dieser Datensatz enthält Datenerfassungsmethoden, Lernalgorithmen, Schulungsdaten und verwandte Modelle, die wertvolle Ressourcen für die Roboterforschung bereitstellen, und wird basierend auf dem Lerobot Open Source -Framework geschult und getestet. Technologie in Robotern die wachsende Bedeutung des Feldes. Der Datensatz deckt eine Vielzahl von grundlegenden Betriebsfunktionen ab, z.
Es ist erwähnenswert, dass der G1-Roboter mit cleveren Händen mit drei Fingern ausgestattet ist und die Hybridkontrolltechnologie für die Einhaltung der Einreichung von Intel RealSense D435 und Livox-MID3603D ausgestattet ist, wobei er 360-Grad-All-Runden-Wahrnehmung erreicht hat. . Durch das Tiefenlern- und Simulationstraining werden die Funktionen von G1 weiterhin verbessert, was seine starke technische Stärke demonstriert. Der Schritt von Yushu Technology zeigt nicht nur die Entschlossenheit, die Entwicklung der Branche zu fördern, sondern liefert auch wichtige Beiträge zur technologischen Innovation und zur ökologischen Konstruktion der Roboterindustrie, was darauf hinweist, dass die Forschung und Entwicklung humanoischer Roboter neue Durchbrüche einleiten werden.
Gegenwärtig enthielt dieser Datensatz fünf grundlegende Betriebsfunktionen, darunter Flaschenverschlüsse und Gießen von Wasser, Stapel von dreifarbigen Bausteinen, Kamera-Boxen, Speicher und Lagerung und Zweiarm-Greifer und Richtungsplatzierung. Während des Datenerfassungsprozesses verwendete Yushu innovativ Apple Vision Pro, um eine Remote -Betriebskontrolle von G1 durchzuführen, und das entsprechende Code -Lager wurde von mehr als 400 Sterne -Marke anerkannt.
Aus technischen Details verwendet der Datensatz 640x480-Auflösungsbilder und zeichnet den siebendimensionalen Zustand und die Bewegungsdaten der Arme und geschickten Hände des Roboters auf. Yushu nicht nur Open Source Der vollständige Code der Remote -Betriebskontrolle, sondern bietet auch detaillierte Anweisungen für Hardwarekonfiguration und Installationsanleitungen sowie Tutorials für Datenformatkonvertierung.
Der G1 -Roboter ist wie die Datenquelle ein Blockbuster -Produkt, das von Yushu Technology im Mai dieses Jahres mit einem Startpreis von 99.000 Yuan gestartet wurde. Dieser Roboter ist mit cleveren Händen mit drei Fingern ausgestattet und verwendet Hybrid-Steuerungstechnologie. Sein Intel RealSense D435 und Livox-MID3603D Lidar sind ausgestattet, was ihm 360-Grad-Allround-Wahrnehmungsfunktionen bietet.
Bis August hatte G1 eine groß angelegte Massenproduktion erreicht. Durch das Tiefenlern- und Simulationstraining werden die Funktionen des G1 weiterhin verbessert. Sie können nicht nur einbeinige Sprünge abschließen, sondern auch schwierige Bewegungen wie 360-Grad-Kurven erzielen und starke technische Stärke aufweisen.
Diese Initiative der Yushu -Technologie zum Open -Source -G1 -Datensatz zeigt nicht nur die Entschlossenheit, die Entwicklung der Branche zu fördern, sondern bietet auch wertvolle Ressourcen für die technologische Innovation und die ökologische Konstruktion der gesamten Roboterindustrie. Da immer mehr Unternehmen dem Open -Source -Camp beitreten, wird erwartet, dass die Forschung und Entwicklung humanoider Roboter neue Durchbrüche einleiten.
Open Source -Datensatzsammlung
Open Source Learning Algorithmus: https://github.com/uniteroBotics/unitree_il_lerobot
Open Source -Datensätze und Modelle: https://huggingface.co/uniteroBotics
Durch den Open Source G1 -Datensatz hat die Yushu -Technologie der Roboterforschungsgemeinschaft enorme Stärke beigetragen, den technologischen Fortschritt und den ökologischen Konstruktion der Branche gefördert und den Unternehmensgeist demonstriert, sich aktiv auf Open Source zu befassen. Ich glaube, dass in Zukunft mehr Unternehmen den Open Source -Rängen beitreten und gemeinsam die Entwicklung und Anwendung der humanoiden Robotertechnologie fördern werden.