เมื่อเร็วๆ นี้ Tencent ได้เปิดตัวซอฟต์แวร์จำลองการขับขี่อัตโนมัติ TAD Sim ซึ่งเป็นระบบจำลองสถานการณ์แบบกระจายข้ามแพลตฟอร์มที่ทรงพลัง ซึ่งออกแบบมาเพื่อมอบเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพและเชื่อถือได้สำหรับการพัฒนาและตรวจสอบระบบการขับขี่อัจฉริยะ โดยอิงจากเอ็นจิ้นเกมระดับมืออาชีพของ Tencent และเทคโนโลยีแฝดดิจิทัลระดับเซนติเมตร ซึ่งผสานรวมโมเดลไดนามิกของยานพาหนะระดับอุตสาหกรรม การจำลองเซ็นเซอร์ระดับกายภาพ และโมเดลโฟลว์การจราจร AI ที่ขับเคลื่อนด้วยข้อมูล โดยสามารถตรวจสอบการจำลองแบบวงปิดของโมดูลทั้งหมดได้ ยานพาหนะจริงซึ่งครอบคลุมรูปร่าง V รองรับทุกขั้นตอนของกระบวนการตั้งแต่การทดสอบแบบจำลองในวงไปจนถึงการทดสอบในวงจรของคนขับ
การออกแบบสถาปัตยกรรมของ TAD Sim ประกอบด้วยการเข้าถึงข้อมูลและการสร้างฉาก เครื่องยนต์หลักการจำลอง การวิเคราะห์การทดสอบและการประเมินผล การจัดการงานทดสอบ อินเทอร์เฟซการเข้าถึงภายนอก และโมดูลอื่นๆ ซึ่งสนับสนุนสถาปัตยกรรมระบบการจำลองที่ปรับขนาดได้และเข้ากันได้ คุณสมบัติหลัก ได้แก่ การฟื้นฟูฉากที่มีความเที่ยงตรงสูง โมเดลไดนามิกของยานพาหนะที่มีความแม่นยำสูง โมเดลเซ็นเซอร์ที่มีความแม่นยำสูง โมเดลโฟลว์การจราจร AI ที่ขับเคลื่อนด้วยข้อมูล และเครื่องมือทดสอบที่มีประสิทธิภาพเพื่อช่วยให้บรรลุการทดสอบจำลองระยะทางหลายล้านกิโลเมตรต่อวัน แพลตฟอร์มดังกล่าวรองรับรูปแบบมาตรฐานสากล OpenX และสามารถเชื่อมต่อกับกระบวนการทั้งหมดของห่วงโซ่เครื่องมือคลาวด์สำหรับการขับขี่อัตโนมัติ ในอนาคต แพลตฟอร์มดังกล่าวจะถูกขยายไปสู่สถานการณ์การใช้งานที่หลากหลายมากขึ้น เช่น การทดสอบการจำลองเครือข่ายอัจฉริยะ การสร้างข้อมูลสังเคราะห์ และทดลองขับเสมือนจริง
TAD Sim มุ่งเน้นไปที่สถานการณ์การใช้งานของการทดสอบและประเมินผลการจำลองการขับขี่อัตโนมัติ และสนับสนุนการตรวจสอบการจำลองแบบวงปิดของโมดูลทั้งหมดบนยานพาหนะจริง เช่น การรับรู้ การตัดสินใจ และอัลกอริธึมการควบคุม แพลตฟอร์มดังกล่าวช่วยให้ผู้ใช้ปรับแต่งฉากและแผนที่ผ่านโปรแกรมแก้ไขฉากและโปรแกรมแก้ไขแผนที่ ซึ่งปรับปรุงความยืดหยุ่นและประสิทธิภาพของการทดสอบ
ที่อยู่ Github: https://github.com/Tencent/TAD_Sim
ด้วยฟังก์ชันอันทรงพลังและสถาปัตยกรรมแบบเปิด TAD Sim นำความสะดวกสบายมาสู่การวิจัย การพัฒนา และการทดสอบการขับขี่แบบอัตโนมัติ และคาดว่าจะกลายเป็นเครื่องมือสำคัญในอุตสาหกรรมการขับขี่แบบอัตโนมัติ ลักษณะโอเพ่นซอร์สยังทำให้นักพัฒนาสามารถมีส่วนร่วมและมีส่วนร่วมได้ง่ายขึ้น เพื่อส่งเสริมความก้าวหน้าของเทคโนโลยีการขับขี่แบบอัตโนมัติ เราหวังว่า TAD Sim จะสามารถมีบทบาทในสถานการณ์การใช้งานเพิ่มเติมได้ในอนาคต