หุ่นยนต์ Musashi ที่พัฒนาโดยมหาวิทยาลัยโตเกียวประสบความสำเร็จในการขับเคลื่อนรถยนต์ไฟฟ้าขนาดเล็ก โดยนำความก้าวหน้าครั้งใหม่มาสู่การขับขี่อัตโนมัติ ด้วยโครงสร้างคล้ายกระดูกและกล้ามเนื้อที่มีลักษณะคล้ายมนุษย์อันเป็นเอกลักษณ์ Musashi ผสมผสานการรับรู้ทางสายตาขั้นสูงและความสามารถในการปฏิบัติงานที่ดีเพื่อจดจำสัญญาณไฟจราจร คนเดินถนน และยานพาหนะ และทำการตัดสินใจในการขับขี่ที่สอดคล้องกัน ใช้อุปกรณ์ควบคุมเพื่อควบคุมยานพาหนะและควบคุมคันเร่งและเบรกผ่าน "เท้า" ไบโอนิค ซึ่งแสดงให้เห็นถึงการดำเนินการในระดับสูงของมานุษยวิทยา อย่างไรก็ตาม Musashi ยังมีข้อจำกัดบางประการ เช่น ความเร็วในการเลี้ยวที่ช้าและการควบคุมการเร่งความเร็วที่ไม่เสถียร ซึ่งจำเป็นต้องมีการเพิ่มประสิทธิภาพและการปรับปรุงเพิ่มเติม
คุณสมบัติหลัก ได้แก่ การรับรู้ด้วยภาพ (จำลองสายตามนุษย์) การขับขี่ (มือหุ่นยนต์และเท้าไบโอนิค) และการปฏิบัติตามกฎจราจร (โมดูลการจดจำตามการเรียนรู้) หลักการทำงานของ Musashi ขึ้นอยู่กับการออกแบบฮาร์ดแวร์ที่เลียนแบบโครงสร้างกล้ามเนื้อและกระดูกของมนุษย์ และผสมผสานระบบซอฟต์แวร์ที่เน้นการเรียนรู้ที่หลากหลาย ขั้นตอนการทำงานประกอบด้วยการรับรู้สภาพแวดล้อม การตัดสินใจและการวางแผน การควบคุมการดำเนินการ และข้อเสนอแนะและการปรับเปลี่ยน บทความนี้ยังแสดงตัวอย่างการประยุกต์ใช้งาน ข้อสรุปจากการทดลอง และคำแนะนำสำหรับการทำงานในอนาคตของ Musashi และให้ที่อยู่กระดาษที่เกี่ยวข้องเพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับการวิจัยเพิ่มเติม การวิจัยและพัฒนาของมูซาชิถือเป็นก้าวสำคัญในการพัฒนาเทคโนโลยีการขับขี่อัตโนมัติ และการพัฒนาในอนาคตก็คุ้มค่ากับการรอคอย
แม้ว่าปัจจุบัน Musashi จะมีข้อบกพร่องอยู่บ้าง แต่ศักยภาพในด้านการขับขี่แบบอัตโนมัติก็ไม่สามารถละเลยได้ ในอนาคต ด้วยการบูรณาการและการเพิ่มประสิทธิภาพของระบบซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ ตลอดจนการทดลองกลางแจ้ง มูซาชิได้รับการคาดหวังให้เอาชนะข้อบกพร่องที่มีอยู่ บรรลุความก้าวหน้าที่สำคัญยิ่งขึ้นในด้านการขับขี่อัตโนมัติ และทำให้ผู้คนมีการขับขี่ที่ชาญฉลาดมากขึ้น ประสบการณ์. ผลการวิจัยยังให้ประสบการณ์อันทรงคุณค่าและแนวทางสำหรับการวิจัยครั้งต่อไป