เทคโนโลยี Yushu เปิดชุดข้อมูลการดำเนินงานของหุ่นยนต์ G1 Product G1 ซึ่งทำให้เกิดการตอบสนองที่แข็งแกร่งในด้านหุ่นยนต์ ชุดข้อมูลนี้มีวิธีการเก็บข้อมูลอัลกอริทึมการเรียนรู้ข้อมูลการฝึกอบรมและแบบจำลองที่เกี่ยวข้องให้ทรัพยากรที่มีค่าสำหรับการวิจัยหุ่นยนต์และได้รับการฝึกฝนและทดสอบตามกรอบโอเพนซอร์ส Lerobot เทคโนโลยีในหุ่นยนต์ความสำคัญที่เพิ่มขึ้นของสนาม ชุดข้อมูลครอบคลุมความสามารถในการใช้งานขั้นพื้นฐานที่หลากหลายเช่นฝาขวด, การจัดทำซ้อนบล็อก, การจัดเก็บรายการ ฯลฯ และใช้ Apple Vision Pro สำหรับการควบคุมการทำงานระยะไกล
เป็นที่น่าสังเกตว่าหุ่นยนต์ G1 มาพร้อมกับมือที่ฉลาดสามนิ้ว . ผ่านการฝึกอบรมการเสริมแรงอย่างลึกซึ้งและการฝึกอบรมการจำลองฟังก์ชั่นของ G1 ยังคงได้รับการอัพเกรดแสดงให้เห็นถึงความแข็งแกร่งทางเทคนิคที่แข็งแกร่ง การเคลื่อนไหวของเทคโนโลยี Yushu ไม่เพียง แต่แสดงให้เห็นถึงความมุ่งมั่นในการส่งเสริมการพัฒนาของอุตสาหกรรม แต่ยังให้การสนับสนุนที่สำคัญต่อนวัตกรรมทางเทคโนโลยีและการสร้างระบบนิเวศของอุตสาหกรรมหุ่นยนต์แสดงให้เห็นว่าการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์มนุษย์จะนำไปสู่การพัฒนาใหม่
ในปัจจุบันชุดข้อมูลนี้ได้รวมความสามารถในการใช้งานขั้นพื้นฐานห้าประการรวมถึงฝาขวดและน้ำเทซ้อนบล็อกสามสีการชกมวยกล้องการจัดเก็บรายการและการจัดเก็บและการจับสองแขนและตำแหน่งทิศทาง ในระหว่างกระบวนการรวบรวมข้อมูล Yushu ใช้ Apple Vision Pro อย่างสร้างสรรค์เพื่อดำเนินการควบคุมการดำเนินงานระยะไกลของ G1 และคลังสินค้ารหัสที่เกี่ยวข้องได้รับการยอมรับจากเครื่องหมายดาวมากกว่า 400 ดาว
จากรายละเอียดทางเทคนิคชุดข้อมูลใช้ภาพความละเอียด 640x480 และบันทึกสถานะเจ็ดมิติและข้อมูลการเคลื่อนไหวของแขนของหุ่นยนต์และมือที่คล่องแคล่ว Yushu ไม่เพียง แต่โอเพ่นซอร์สรหัสที่สมบูรณ์ของการควบคุมการทำงานระยะไกล แต่ยังให้คำแนะนำการกำหนดค่าฮาร์ดแวร์โดยละเอียดและคู่มือการติดตั้งรวมถึงแบบฝึกหัดการแปลงรูปแบบข้อมูล
หุ่นยนต์ G1 ซึ่งเป็นแหล่งข้อมูลเป็นผลิตภัณฑ์หลักที่เปิดตัวโดย Yushu Technology ในเดือนพฤษภาคมปีนี้ด้วยราคาเริ่มต้นที่ 99,000 หยวน หุ่นยนต์นี้มาพร้อมกับมือที่ฉลาดสามนิ้วและใช้เทคโนโลยีการควบคุมไฮบริด-ตำแหน่ง Intel Realsense D435 และ LIVOX-MID3603D LIDAR ได้รับการติดตั้งด้วยความสามารถในการรับรู้รอบด้าน 360 องศา
ภายในเดือนสิงหาคม G1 ประสบความสำเร็จในการผลิตจำนวนมาก ผ่านการฝึกอบรมการเสริมแรงอย่างลึกซึ้งและการจำลองการจำลองฟังก์ชั่นของ G1 ยังคงได้รับการอัพเกรดต่อไปไม่เพียง แต่พวกเขาจะสามารถกระโดดขาเดี่ยวได้ แต่พวกเขายังสามารถเคลื่อนไหวได้ยากเช่นการเลี้ยว 360 องศาแสดงความแข็งแกร่งทางเทคนิคที่แข็งแกร่ง
ความคิดริเริ่มของเทคโนโลยี Yushu นี้เป็นชุดข้อมูลโอเพนซอร์ส G1 ไม่เพียง แต่แสดงให้เห็นถึงความมุ่งมั่นในการส่งเสริมการพัฒนาของอุตสาหกรรม แต่ยังให้ทรัพยากรที่มีค่าสำหรับนวัตกรรมทางเทคโนโลยีและการสร้างระบบนิเวศของอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ทั้งหมด ในขณะที่ บริษัท จำนวนมากเข้าร่วมค่ายโอเพ่นซอร์สการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์มนุษย์คาดว่าจะนำไปสู่การพัฒนาใหม่
คอลเลกชันชุดข้อมูลโอเพ่นซอร์ส: https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate
อัลกอริทึมการเรียนรู้โอเพ่นซอร์ส: https://github.com/unitreerobotics/unitree_il_lerobot
ชุดข้อมูลและรุ่นโอเพนซอร์ส: https://huggingface.co/unitreerobotics
ผ่านชุดข้อมูลโอเพนซอร์ส G1 เทคโนโลยี Yushu มีส่วนช่วยให้เกิดความแข็งแกร่งอย่างมากต่อชุมชนการวิจัยหุ่นยนต์ส่งเสริมความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีและการสร้างระบบนิเวศของอุตสาหกรรมและแสดงให้เห็นถึงจิตวิญญาณขององค์กรของการโอบกอดโอเพ่นซอร์สอย่างแข็งขัน ฉันเชื่อว่าในอนาคต บริษัท จำนวนมากจะเข้าร่วมอันดับโอเพ่นซอร์สและส่งเสริมการพัฒนาและการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์มนุษย์