เมื่อเร็ว ๆ นี้การกอดใบหน้าและสติปัญญาทางกายภาพร่วมกันเปิดตัว "PI0" (Pi-Zero) ซึ่งเป็นโมเดลพื้นฐานแรกในการแปลงคำสั่งภาษาธรรมชาติโดยตรงเป็นการกระทำทางกายภาพ การเปิดตัวนวัตกรรมนี้ได้รับความสนใจอย่างกว้างขวางและ Remi Cadene หัวหน้านักวิทยาศาสตร์การวิจัยที่ Hugging Face ประกาศในโซเชียลมีเดียว่า“ PI0 เป็นรูปแบบการกระทำภาษาภาพที่ทันสมัยที่สุดที่สามารถเปลี่ยนคำสั่งภาษาธรรมชาติให้กลายเป็นพฤติกรรมอิสระ”
การเปิดตัว "PI0" นับเป็นการเปลี่ยนแปลงครั้งสำคัญในสาขาหุ่นยนต์คล้ายกับอิทธิพลของ CHATGPT ในด้านการสร้างข้อความ เดิมทีพัฒนาโดยสติปัญญาทางกายภาพและตอนนี้มีอยู่บนแพลตฟอร์ม Lerobot ของ Hugging Face รุ่นนี้มีความสามารถในการทำงานที่ซับซ้อนเช่นเสื้อผ้าพับโต๊ะรับประทานอาหารและร้านขายของชำบรรจุภัณฑ์ทักษะที่หุ่นยนต์แบบดั้งเดิมยากที่จะเชี่ยวชาญ
"หุ่นยนต์ปัจจุบันมีแนวโน้มที่จะเป็นผู้เชี่ยวชาญด้านโดเมนแคบ ๆ ที่มุ่งเน้นไปที่การกระทำซ้ำ ๆ ในขณะที่การแนะนำของ 'PI0' จะช่วยให้หุ่นยนต์เรียนรู้และปฏิบัติงานผ่านคำแนะนำของผู้ใช้และความซับซ้อนของการเขียนโปรแกรมลดลงเป็นเสียงที่เรียบง่ายคำสั่ง"
แก่นแท้ของเทคโนโลยี "PI0" เป็นความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีที่สำคัญ โมเดลฝึกอบรมข้อมูลจากแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันเจ็ดแห่งและงานที่ไม่ซ้ำกัน 68 รายการทำให้สามารถจัดการงานได้ตั้งแต่การดำเนินงานที่ดีไปจนถึงขั้นตอนหลายขั้นตอนที่ซับซ้อน ในขณะเดียวกันเทคโนโลยีการจับคู่การไหลแบบใหม่จะถูกใช้เพื่อให้มันสามารถสร้างวิถีการกระทำที่ราบรื่นและตามเวลาจริงได้ 50 ครั้งต่อวินาทีซึ่งจะได้รับความแม่นยำสูงและการปรับตัวในแอพพลิเคชั่นจริง
บนพื้นฐานนี้ทีมพัฒนายังได้เปิดตัวเวอร์ชัน "PI0 -FAST" ซึ่งรวมรูปแบบการทำเครื่องหมายใหม่ - เครื่องหมายลำดับการกระทำของพื้นที่ความถี่ (FAST) ซึ่งเพิ่มความเร็วในการฝึกอบรมห้าครั้ง ระหว่างสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกันและประเภทหุ่นยนต์
การแนะนำเทคโนโลยีนี้จะส่งผลกระทบอย่างลึกซึ้งต่ออุตสาหกรรม ผู้ผลิตสามารถ reprogram หุ่นยนต์ด้วยคำสั่งเสียงง่าย ๆ ในขณะที่คลังสินค้าสามารถปรับใช้ระบบอัตโนมัติที่ยืดหยุ่นมากขึ้นตามต้องการ ธุรกิจขนาดเล็กจะง่ายต่อการเข้าถึงหุ่นยนต์ลดอุปสรรคในการเขียนโปรแกรมและการปรับใช้
อย่างไรก็ตามแม้จะมีความคืบหน้าอย่างมีนัยสำคัญของ "PI0" แต่ก็ยังมีความท้าทายอยู่บ้าง บางครั้งรุ่นนี้อาจประสบปัญหาเมื่อต้องรับมือกับงานที่ซับซ้อนมากและต้องใช้ทรัพยากรการคำนวณจำนวนมาก นอกจากนี้ปัญหาความน่าเชื่อถือและความปลอดภัยในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมยังต้องการความสนใจ
การเปิดตัว "PI0" เกิดขึ้นในช่วงเวลาสำคัญของการพัฒนาอย่างรวดเร็วของอุตสาหกรรมปัญญาประดิษฐ์และมันแสดงให้เห็นถึงความพยายามครั้งแรกที่ประสบความสำเร็จระหว่างแบบจำลองภาษาและโลกทางกายภาพ ในขณะที่เทคโนโลยียังคงเติบโตอย่างต่อเนื่องหุ่นยนต์ในอนาคตจะกลายเป็นบทสนทนาที่ปรับตัวได้ง่ายขึ้นและเข้าถึงได้ง่ายส่งเสริมการใช้หุ่นยนต์ในสาขาต่าง ๆ เช่นบ้านโรงพยาบาลและธุรกิจขนาดเล็ก
PI0: https://huggingface.co/lerobot/pi0
ประเด็นสำคัญ:
PI0 เป็นโมเดลหุ่นยนต์ตัวแรกในการแปลงคำสั่งภาษาธรรมชาติเป็นการกระทำทางกายภาพเปลี่ยนวิธีการเขียนโปรแกรมแบบดั้งเดิม
รุ่นนี้ได้รับการฝึกฝนโดยหลายแพลตฟอร์มและหลายงานและสามารถดำเนินการที่ซับซ้อนทุกวันและลดเกณฑ์สำหรับการใช้หุ่นยนต์
รุ่น PI0-FAST ช่วยเพิ่มความเร็วในการฝึกอบรมและความสามารถทั่วไปและคาดว่าจะเร่งการส่งเสริมการขายระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม
ด้วยการเปิดตัวเทคโนโลยี "PI0" สาขาหุ่นยนต์ได้นำการเปลี่ยนแปลงใหม่และจะฉลาดและสะดวกสบายในอนาคต