騰訊近期發布了自動駕駛模擬軟體TAD Sim，這是一款功能強大的跨平台分散式模擬系統，旨在為智慧駕駛系統研發和驗證提供高效可靠的工具。它基於騰訊專業遊戲引擎和厘米級數位孿生技術，整合了工業級車輛動力學模型、物理級感測器模擬以及數據驅動的AI交通流模型，能夠完成實車上所有模組的閉環模擬驗證，覆蓋V字流程的各個階段，從模型在環到駕駛員在環測試均可支援。
TAD Sim的架構設計包括資料接取與場景建構、模擬核心引擎、測試分析與評估、測試任務管理、外部接取介面等模組，支援可擴充、可相容的模擬體系架構。其主要特點包括高保真場景還原、高精度車輛動力學模型、豐富的高精度感測器模型、數據驅動的AI交通流模型以及高效的測試工具，可協助實現日行百萬公里的模擬測試。平台支援OpenX國際標準格式，並可與自動駕駛雲端工具鏈全流程打通，未來也將擴展到智慧網聯模擬測試、合成資料產生、虛擬試駕等更廣泛的應用場景。
TAD Sim面向自動駕駛模擬測試與評估的應用場景，支援感知、決策、控制演算法等實車上全部模組的閉迴路模擬驗證。平台允許使用者透過場景編輯器和地圖編輯器自訂場景與地圖，提高了測試的靈活性和效率。
Github網址: https://github.com/Tencent/TAD_Sim
TAD Sim憑藉其強大的功能和開放的架構，為自動駕駛領域的研發和測試帶來了極大的便利，並有望成為自動駕駛行業的重要工具。其開源的特性也便於開發者參與與貢獻，推動自動駕駛技術的進步。 期待TAD Sim未來能夠在更多應用場景中發揮作用。