宇樹科技宣布全面開源其機器人訓練原始碼，此舉將極大推動機器人領域發展。開源內容涵蓋強化學習(RL)訓練程式碼，以及從模擬到模擬(Sim-to-Sim)和從模擬到現實(Sim-to-Real)的完整程式碼，旨在降低機器人研發門檻，加速技術進步。開發者將能便捷地利用這些成熟程式碼，快速提升機器人智慧化水平，縮短開發週期和降低研發成本。此舉無疑將對機器人產業產生深遠影響。
此次開源專案已在宇樹科技多款機器人上成功驗證，其穩定性和有效性已充分證明。開發者可以存取專案地址：https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym 取得程式碼。 這標誌著機器人技術發展邁向新的里程碑，預示著未來機器人技術的蓬勃發展和更廣泛的應用。
機器人公司宇樹科技（Unitree）近日宣布，將全面開源其機器人訓練的原始碼，這項舉措在業界引發廣泛關注。此次開源內容包括強化學習(RL)訓練程式碼，以及從模擬到模擬(Sim-to-Sim)和從模擬到現實(Sim-to-Real)的完整程式碼。
這項開源計畫旨在協助開發者和研究人員在虛擬環境中進行機器人模擬訓練，並將訓練成果順利遷移到實體機器人上，大幅縮短開發週期、降低研發成本。這意味著，開發者無需再從零開始建立訓練環境，可以直接利用宇樹科技的成熟程式碼，快速實現機器人的智慧化升級。
據悉，該技術已在宇樹科技的Unitree H1、H1-2和G1等多款機器人上成功驗證，其穩定性和有效性得到了充分證明。此次開源將加速機器人領域的技術進步，並為產業創新註入新的活力。
專案網址：https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym
宇樹科技的開源舉動不僅體現了其技術實力，更展現了其推動產業發展的責任感和決心，未來可望進一步促進機器人技術的普及和應用，為各行各業帶來更多可能性。期待更多企業能加入開源的行列，共同推動機器人技術的發展。