Genesis Project，一款革命性的生成式實體引擎，正式發布！它以驚人的速度和效率，模擬真實世界的物理現象，為虛擬世界帶來前所未有的沉浸式體驗。該引擎採用純Python開發，速度比現有GPU加速引擎快10-80倍，甚至比即時快約43萬倍，將大大縮短開發週期，提升效率。其強大的訓練能力也令人矚目，在單張RTX4090顯示卡上，只需26秒即可完成機器人運動策略訓練，這對機器人和實體AI領域來說意義重大。該計畫由20多個研究實驗室歷時兩年共同完成，體現了其強大的技術實力和學術背景。
核心亮點:速度驚人，效率卓越
Genesis Project最大的亮點在於其卓越的性能。該引擎採用純Python開發，模擬速度比現有GPU加速引擎（如Isaac Gym、MJX）快10-80倍，甚至比即時快約43萬倍。這意味著開發者可以更快速地進行實體模擬，大大縮短開發週期。
此外，Genesis Project也展現了強大的訓練能力。在單張RTX4090顯示卡上，該引擎僅需26秒即可完成可轉移到真實世界的機器人運動策略訓練，這無疑將極大提升機器人和物理AI領域的開發效率。
大規模合作，歷時兩年打造
Genesis Project是由20多個研究實驗室經過24個月的大規模合作研發而成，這充分體現了其強大的技術實力和學術背景。該專案旨在建立一個統一的生成式物理世界模擬框架，該框架可以自動產生各種環境、機器人任務、獎勵函數和互動式3D場景，從而推動機器人和物理AI領域的全面發展。
功能強大，應用廣泛
Genesis Project支援模擬各種類型的物理現象，包括剛體、關節體、布料、液體、煙霧、可變形體、薄殼材料、彈性/塑性體以及機器人肌肉等。它還整合了各種先進的物理解算器（如MPM、SPH、FEM、剛體、PBD等），確保模擬結果的準確性和真實性。
此外，Genesis Project還提供3D互動式場景生成功能，支援訓練機器人技能，並可應用於超越機器人領域的資料生成，例如角色運動。
Genesis Project的發布，標誌著生成式實體引擎領域邁出了重要一步。這具引擎不僅具有驚人的速度和效率，還支援模擬各種複雜物理現象和場景，這將為機器人、物理AI等領域的發展帶來新的機會。未來，Genesis Project有望在遊戲開發、虛擬實境、工業自動化等領域發揮重要作用。
專案網址：https://genesis-embodied-ai.github.io/
總而言之，Genesis Project憑藉其卓越的性能、強大的功能和廣泛的應用前景，必將成為生成式物理引擎領域的一顆璀璨新星，為相關領域的研究和發展帶來革命性的變革。 期待它在未來發揮更大的作用。