東京大學研發的Musashi機器人，成功實現了駕駛小型電動車的壯舉，為自動駕駛領域帶來了新的突破。 Musashi憑藉其獨特的肌骨類人結構，融合了先進的視覺感知和精細的操作能力，能夠識別交通號誌、行人及車輛，並做出相應的駕駛決策。它使用機械手操作車輛，並透過仿生「腳」控製油門和煞車，展現出高度的擬人化操作。然而，目前Musashi仍存在一些限制，例如轉彎速度慢和加速控制不穩定等問題，需要進一步的最佳化和改進。
主要特點包括視覺感知（模擬人眼）、駕駛操作（機械手及仿生腳）、遵守交通規則（基於學習的辨識模組）。 Musashi的工作原理是基於模仿人類肌肉骨骼結構的硬體設計和結合多種基於學習的軟體系統。其工作流程包括環境感知、決策與規劃、執行控制、回饋與調整。文章還展示了Musashi的應用範例、實驗結論以及未來工作的方向，並提供了相關的論文地址，為進一步研究提供了參考。 Musashi的研發是自動駕駛技術發展的重要里程碑，其未來發展值得期待。
儘管目前Musashi仍存在一些不足，但在自動駕駛領域的潛力不容忽視。未來，透過進一步的軟硬體系統整合和優化，以及戶外實驗的發展，Musashi有望克服現存的缺陷，在自動駕駛領域取得更顯著的突破，為人們帶來更聰明的駕駛體驗。其研究成果也為後續研究提供了寶貴的經驗與方向。