宇樹科技開源其明星產品G1機器人的操作數據集，此舉在機器人領域引發強烈反響。該數據集包含數據採集方法、學習算法、訓練數據及相關模型，為機器人研究提供了寶貴資源，並基於LeRobot開源框架進行訓練和測試，獲得了Hugging Face CEO的高度評價，體現了開源技術在機器人領域日益增長的重要性。數據集涵蓋了多種基礎操作能力，例如擰瓶蓋、堆疊積木、物品收納等，並使用了蘋果Vision Pro進行遙操作控制，相關代碼已獲得超過400個星標。
值得注意的是，G1機器人配備三指靈巧手，採用力位混合控制技術，能夠完成精細操作，並搭載Intel RealSense D435和LIVOX-MID3603D激光雷達，實現360度全方位感知。通過深度強化學習和仿真訓練，G1的功能持續升級，展現了其強大的技術實力。宇樹科技此舉不僅彰顯了其推動行業發展的決心，也為機器人產業的技術創新和生態建設提供了重要貢獻，預示著人形機器人研發將迎來新的突破。
目前，該數據集已收錄五類基礎操作能力，包括擰瓶蓋倒水、堆疊三色積木、攝像頭裝盒、物品收納存儲，以及雙臂抓取定向放置等場景。在數據採集環節，宇樹創新性地運用了蘋果Vision Pro進行G1的遙操作控制，相關代碼倉庫已獲得超過400個星標認可。
從技術細節來看，該數據集採用640x480分辨率的圖像，並記錄了機器人手臂和靈巧手的七維狀態和動作數據。宇樹不僅開源了遙操作控制的完整代碼，還提供了詳盡的硬件配置說明和安裝指南，以及數據格式轉換教程。
作為數據來源的G1機器人，是宇樹科技今年5月推出的重磅產品，起售價9.9萬元。這款機器人配備三指靈巧手，採用力位混合控制技術，能夠勝任擰瓶蓋、砸核桃和焊接等精細操作。其搭載的Intel RealSense D435和LIVOX-MID3603D激光雷達，賦予了其360度全方位感知能力。
到8月份，G1已實現規模化量產。通過深度強化學習和仿真訓練，G1的功能持續升級，不僅能夠完成單腿跳躍，還能實現360度轉身等高難度動作，展現出強勁的技術實力。
此次宇樹科技開源G1數據集的舉措，不僅彰顯了其推動行業發展的決心，更為整個機器人產業的技術創新和生態建設提供了寶貴資源。隨著越來越多的企業加入開源陣營，人形機器人的研發有望迎來新的突破。
開源數據集收集:https://github.com/unitreerobotics/avp_teleoperate
開源學習算法:https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot
開源數據集和模型:https://huggingface.co/UnitreeRobotics
通過開源G1數據集，宇樹科技為機器人研究社區貢獻了巨大的力量，推動了行業技術進步和生態建設，也展現了其積極擁抱開源的企業精神。相信未來會有更多企業加入開源行列，共同推動人形機器人技術的發展與應用。